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申请/专利权人：江苏维田科技有限公司
申请日：2023-12-19
公开（公告）日：2024-02-06
公开（公告）号：CN117522968A
主分类号：G06T7/70
分类号：G06T7/70;A01M21/04;G06T7/62;G06T17/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.02.27#实质审查的生效;2024.02.06#公开
摘要：本发明公开了一种用于棉田的精准视觉除草方法，包括如下步骤，步骤一、杂草数据收集与预处理：收集包含不同类型杂草的图像数据集，并进行数据清洗和预处理；步骤二、构建基于多模型融合的深度学习杂草识别模型；所述基于多模型融合的深度学习杂草识别模型；步骤三、在棉田作业车上安装运动控制系统、执行机构和3D相机，并将构建的基于多模型融合的深度学习杂草识别模型安装到棉田除草机构的运动控制系统中；步骤四、在田间作业时，3D相机拍摄棉田照片输入到基于多模型融合的深度学习杂草识别模型进行定位、识别出恶性杂草，采用3D相机计算出杂草区域面积后，根据计算结果，执行机构控制喷头进行喷洒药物进行除草。
主权项：1.一种用于棉田的精准视觉除草方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、杂草数据收集与预处理：收集包含不同类型杂草的图像数据集，并进行数据清洗和预处理；步骤二、构建基于多模型融合的深度学习杂草识别模型；所述基于多模型融合的深度学习杂草识别模型具体包括基于Yolov5的棉田杂草识别定位模型、构建基于ViT模型的恶性杂草分类模型和语义分割模型；步骤三、在棉田作业车上安装运动控制系统和执行机构，负责田间作业行走、任务调度和药物喷洒；在棉田除草机构上安装2台3D相机，用于拍摄棉花植膜，实时采集图像数据；将步骤二构建的基于多模型融合的深度学习杂草识别模型安装到棉田除草机构的运动控制系统中；步骤四、在田间作业时，3D相机拍摄棉田照片输入到基于多模型融合的深度学习杂草识别模型进行定位、识别出恶性杂草，采用3D相机计算出杂草区域面积后，根据计算结果，执行机构控制喷头进行喷洒药物进行除草。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 江苏维田科技有限公司 一种用于棉田的精准视觉除草方法
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