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申请/专利权人：清华大学
申请日：2023-11-08
公开（公告）日：2024-02-09
公开（公告）号：CN117530815A
主分类号：A61F2/58
分类号：A61F2/58;B25J15/08;B25J9/16;A61F2/68;A61F2/70
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.03.01#实质审查的生效;2024.02.09#公开
摘要：本发明涉及机器人技术领域，特别涉及一种面向截肢患者的鼠标操作假肢手及控制方法，其中，假肢手包括：同步带，用于滚动目标鼠标的滚轮；两根模拟手指，分别设置在同步带的两侧，用于点击目标鼠标的左右键；夹爪，设置在同步带、两根模拟手指的下方，用于夹持目标鼠标产生移动轨迹；模拟手掌，内部设有驱动装置，用于通过驱动装置控制同步带的转动、两根模拟手指的弯曲、夹爪的张开或闭合；假肢接口，与模拟手掌的另一端连接，内部设有信号获取设备，用于与截肢患者手臂连接，获取截肢患者的实时动作信号，并传输给驱动装置，使同步带、两根模拟手指和夹爪中任一个执行相应动作。由此，解决现有假肢手无法使上肢截肢患者抓握并操作鼠标等问题。
主权项：1.一种面向截肢患者的鼠标操作假肢手，其特征在于，包括：同步带，用于滚动目标鼠标的滚轮；第一模拟手指和第二模拟手指，分别设置在所述同步带的两侧，用于点击所述目标鼠标的左键和右键；夹爪，设置在所述同步带、所述第一模拟手指和所述第二模拟手指的下方，用于夹持所述目标鼠标产生移动轨迹；模拟手掌，所述模拟手掌内部设有驱动装置，所述模拟手掌的一端分别与所述同步带、所述第一模拟手指、所述第二模拟手指和所述夹爪连接，用于通过所述驱动装置控制所述同步带的转动、所述第一模拟手指和所述第二模拟手指的弯曲、所述夹爪的张开或闭合；假肢接口，所述假肢接口内部设有信号获取设备，所述假肢接口与所述模拟手掌的另一端连接，所述信号获取设备与所述驱动装置连接，用于与截肢患者手臂连接，获取所述截肢患者的实时动作信号，并将所述实时动作信号传输给所述驱动装置，使所述同步带、所述第一模拟手指、所述第二模拟手指和所述夹爪中任一个执行相应动作。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 清华大学 面向截肢患者的鼠标操作假肢手及控制方法
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