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申请/专利权人：中国科学院苏州生物医学工程技术研究所
申请日：2024-03-26
公开（公告）日：2024-06-14
公开（公告）号：CN118178069A
主分类号：A61F2/58
分类号：A61F2/58;A61F2/68;A61F2/70;A61F2/50
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.14#公开
摘要：本发明涉及仿生假肢技术领域，公开了一种仿生假肢手，本发明包括：手掌骨架；四指组件，均具有第一指段和第二指段，第一指段与手掌骨架铰接，第二指段与第一指段远离手掌骨架的一端铰接；拇指组件，包括与手掌骨架铰接的拇指底座和与拇指底座铰接的拇指指体；驱动电机，驱动电机安装于手掌骨架上；传动结构，包括滑块结构、拇指控制绳和四指控制绳组，拇指控制绳用于驱动拇指做握持运动并用于驱动滑块结构向远离四指组件的方向运动，四指控制绳组与滑块结构联动配合；复位结构，适于驱动四指组件和拇指组件复位。本发明解决了仿生假肢手在患者佩戴的过程中对佩戴者腕部造成较大的压力，或者在仿生机器人应用中难以保证人机交互安全性的问题。
主权项：1.一种仿生假肢手，其特征在于，包括：手掌骨架100；四指组件200，包括安装于所述手掌骨架100上的小指机构201、无名指机构202、中指机构203和食指机构204，所述小指机构201、所述无名指机构202、所述中指机构203和所述食指机构204均具有第一指段205和第二指段206，所述第一指段205与所述手掌骨架100铰接，所述第二指段206与所述第一指段205远离所述手掌骨架100的一端铰接；拇指组件300，包括与所述手掌骨架100铰接的拇指底座301和与所述拇指底座301铰接的拇指指体302；驱动电机400，所述驱动电机400安装于所述手掌骨架100上；传动结构500，包括滑块结构501、拇指控制绳502和四指控制绳组503，所述滑块结构501与所述手掌骨架100沿靠近或远离所述四指组件200的方向滑动连接，所述拇指控制绳502的一端与所述驱动电机400的电机轴连接，用于驱动所述拇指组件300做握持运动并用于驱动所述滑块结构501向远离所述四指组件200的方向运动，所述四指控制绳组503与所述滑块结构501联动配合，并用于驱动所述四指组件200做握持运动；复位结构600，适于驱动所述四指组件200和所述拇指组件300复位。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国科学院苏州生物医学工程技术研究所 仿生假肢手
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