申请/专利权人：京东科技信息技术有限公司

申请日：2020-02-14

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN113268136B

主分类号：G06F3/01

分类号：G06F3/01;G06F3/0346

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2021.12.28#著录事项变更;2021.12.28#著录事项变更;2021.09.03#实质审查的生效;2021.08.17#公开

摘要：本发明实施例涉及一种拇指与手掌间自由度解算方法、装置、及数据手套，该方法包括：从第一惯性传感器和第二惯性传感器分别采集的四元数中，提取第一四元数至第四四元数。获取第k时刻第一惯性传感器采集的第五四元数和第二惯性传感器采集的第六四元数；根据第一四元数至第六四元数，计算与第五四元数分别对应的第一参考四元数和第二参考四元数；根据第五四元数、第一参考四元数、第二参考四元数，计算在第k时刻，数据手套中拇指与手掌间的屈伸自由度和旋转自由度。本申请提供的技术方案实时性更高，稳定性更强。测算出数据手套中拇指与手掌间的屈伸自由度和旋转自由度两个参数更有利于提高手势识别精度，便于识别复杂的手势动作。

主权项：1.一种拇指与手掌间自由度解算方法，其特征在于，所述方法应用于一种数据手套，所述方法包括：从第一惯性传感器和第二惯性传感器分别采集的四元数中，提取第一四元数、第二四元数、第三四元数以及第四四元数，其中，所述第一四元数和所述第二四元数分别为：当确定所述数据手套处于第一预设初始化姿态下，并处于静止状态时，所述第一惯性传感器采集的第一四元数，以及所述第二惯性传感器采集的第二四元数；所述第三四元数和所述第四四元数分别为：当确定所述数据手套处于第二预设初始化姿态下，并处于静止状态时，所述第一惯性传感器采集的第三四元数和所述第二惯性传感器采集的第四四元数；获取第k时刻所述第一惯性传感器采集的第五四元数和所述第二惯性传感器采集的第六四元数；根据所述第一四元数至所述第六四元数，计算与所述第五四元数分别对应的第一参考四元数和第二参考四元数，包括：根据所述第一四元数与第二四元数得到第一偏置四元数，根据所述第一偏置四元数与第六四元数，计算在所述第一预设初始化姿态下的第一参考四元数；根据所述第三四元数与第四四元数得到第二偏置四元数，根据所述第二偏置四元数与第五四元数，计算在所述第二预设初始化姿态下的第二参考四元数；根据所述第五四元数、所述第一参考四元数、第二参考四元数，计算在所述第k时刻，所述数据手套中拇指与手掌间的屈伸自由度和旋转自由度，其中，k为大于1的正整数，包括：根据所述第一参考四元数和所述第五四元数，计算在所述第k时刻，所述数据手套中拇指与手掌间的屈伸自由度；根据所述第五四元数、所述第二参考四元数以及所述屈伸自由度，计算在所述第k时刻，所述数据手套中拇指与手掌间的旋转自由度。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 京东科技信息技术有限公司 拇指与手掌间自由度解算方法、装置及数据手套

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