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申请/专利权人：武汉市兰皓科技有限责任公司
申请日：2023-12-04
公开（公告）日：2024-06-21
公开（公告）号：CN221186568U
主分类号：B25J15/10
分类号：B25J15/10
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.06.21#授权
摘要：本实用新型提供一种气动机器人三指夹爪，包括夹爪基座和夹爪主体，夹爪基座内部设有夹爪气缸，夹爪气缸的活动端圆周连接设有导向弯管，导向弯管顶端与夹爪主体底面连接，夹爪主体两端均对称开设有T型滑槽，T型滑槽内部设有T型滑座，夹爪主体两端的T型滑座表面分别设有弧面夹板和平面夹板，弧面夹板和平面夹板表面均阵列分布设有防滑条，夹持气缸的活动端的伸缩，通过导向弯管带动夹爪主体移动位置，实现对物品的夹持，同时设置可拆卸的平面夹板和弧面夹板配合防滑条对物品夹持位置进行适配，便于整个夹爪主体适用于圆形物体和方形物体的适配夹持，增加夹持的摩擦力，从而提高夹持的稳定性，防止滑落和物品晃动。
主权项：1.一种气动机器人三指夹爪，包括夹爪基座1和夹爪主体7，其特征在于：所述夹爪基座1内部设有夹爪气缸3，所述夹爪气缸3的活动端圆周连接设有导向弯管4，所述导向弯管4顶端与夹爪主体7底面连接，所述夹爪基座1顶面圆周分布设有三组夹爪主体7，所述夹爪主体7两端均对称开设有T型滑槽8，所述T型滑槽8内部设有T型滑座12，所述夹爪主体7两端的T型滑座12表面分别设有弧面夹板10和平面夹板9。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 武汉市兰皓科技有限责任公司 一种气动机器人三指夹爪
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