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申请/专利权人：苏州星幕航天科技有限公司;西北工业大学太仓长三角研究院
摘要：本发明公开了一种惯性坐标系ZEM制导闭环净加速度指令幅值的解析方法，特别是涉及ZEM制导闭环系统误差幅值、净加速度指令幅值的解析计算方法，属于精确制导技术领域。本发明基于平行接近制导失调误差机制和ZEM制导闭环误差解析解，首先得到ZEM误差的幅值的解析计算关系，根据制导指令关系获得了净加速度指令幅值的解析解，它们初始瞄准误差和初始失调角的函数。根据净加速度指令解析关系得到，保证拦截器加速度指令幅值衰减、且衰减速度最慢的模式为线性衰减，这时需求的最小导航比为3，这是对比例导引最优导航比为3的另外一种理论解释。本发明结果对ZEM制导系统设计和性能分析、完善ZEM制导理论和精确制导技术发展具有重要意义。
主权项：1.一种惯性坐标系ZEM制导闭环净加速度指令幅值的解析方法，其特征在于：ZEM制导拦截器的净加速度指令幅值满足： 式中，N表示导航比；Rt表示相对位置矢量的模；∈0为初始瞄准误差： Vt表示相对速度矢量的模；Tf＝tf-t0，tgo＝tf-t；tf表示命中时间，t0表示初始时间，t表示当前时间；制导失调角定义为： Rt表示相对位置矢量。
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百度查询： 苏州星幕航天科技有限公司 西北工业大学太仓长三角研究院 一种惯性坐标系ZEM制导闭环净加速度指令幅值的解析方法
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