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申请/专利权人：广汽埃安新能源汽车股份有限公司
摘要：本申请提供一种车辆纵向加速度规划方法、装置、存储介质及设备，该方法中，基于两车时距达到目标时距所对应的预测时间制定纵向加速度MAP，在跟车过程中，根据当前的本车车速、本车和前车之间的距离以及相对车速，查询纵向加速度MAP，得到纵向加速度基础值，同时基于前车加速度，获取纵向加速度补偿值，最后将纵向加速度基础值和纵向加速度补偿值进行相加，即可得到本次规划的目标纵向加速度。如此，由于考虑了自车车速的影响，可以有效提升舒适性，同时引入前车加速度来对自车纵向加速度进行补偿，可以提升跟车过程中前车速度变化时自车的响应，从而有效提升安全性，进而实现兼顾安全性和舒适性的车辆控制。
主权项：1.一种车辆纵向加速度规划方法，其特征在于，包括：根据当前的本车车速、本车和前车之间的距离以及相对车速，查询纵向加速度MAP，得到纵向加速度基础值；所述纵向加速度MAP是基于两车时距达到目标时距所对应的预测时间而制定的；所述预测时间根据距离误差和两车相对车速确定；所述距离误差为两车距离减去目标跟车距离得到的差值；基于前车加速度，获取纵向加速度补偿值；将所述纵向加速度基础值和所述纵向加速度补偿值的和确定为本次规划的目标纵向加速度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 广汽埃安新能源汽车股份有限公司 一种车辆纵向加速度规划方法、装置、存储介质及设备
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