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申请/专利权人：华润微集成电路(无锡)有限公司
摘要：本发明提供一种电机闭环控制方法、电路及系统，包括：将旋转两相坐标系下的两相电压矢量分别配置为预设值，基于配置得到的两相电压矢量产生PWM信号，并基于所述PWM信号控制电机运行；获取电机的三相定子电流，并对三相定子电流进行坐标变换得到旋转两相坐标系下的两相电流；基于旋转两相坐标系下的两相电流与对应期望值的偏差调整旋转两相坐标系下的两相电压矢量；基于调整后的两相电压矢量产生所述PWM信号，并控制电机运行，进入电流闭环模式。本发明能实现大电流启动，可以提高单电阻采样的准确性、能拖动电感小的电机实现闭环、能避免电机震荡、适用于单电机及多电机，普适性强，且采用硬件电路减小对CPU资源的占用。
主权项：1.一种电机闭环控制方法，其特征在于，所述电机闭环控制方法至少包括：S1：将旋转两相坐标系下的两相电压矢量分别配置为预设值，基于配置得到的两相电压矢量产生PWM信号，并基于所述PWM信号控制电机运行；S2：所述电机被拖动后，获取电机的三相定子电流，并对三相定子电流进行坐标变换得到旋转两相坐标系下的两相电流；基于所述旋转两相坐标系下的两相电流与对应的期望值偏差调整旋转两相坐标系下的两相电压矢量；S3：基于调整后的两相电压矢量产生所述PWM信号，并控制电机运行，进入电流闭环模式。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华润微集成电路(无锡)有限公司 电机闭环控制方法、电路及系统
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