申请/专利权人：成都时代宇辰科技有限公司

申请日：2023-12-08

公开（公告）日：2024-02-23

公开（公告）号：CN117439656B

主分类号：H04B7/185

分类号：H04B7/185;G01B7/004

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.02.23#授权;2024.02.09#实质审查的生效;2024.01.23#公开

摘要：本发明提供了一种VICTS卫星通信天线绝对坐标系自动校正方法，涉及天线技术领域。本发明对大动态事件进行检测，并在大动态事件结束以后自动进行绝对坐标系自动校正；通过结合时间标签、基准时间校准、信号强度数据进行补偿，以得到真实的信号强度并筛选出信号强度最大值，记录此时的卫星定位数据；再结合天线指向角度就能知道卫星和天线之间的相对位置；并且通过查询可以获得卫星的准确位置，代入卫星和天线之间的相对位置，就能获得天线的准确位置；此时，将天线的准确位置和在本地绝对坐标系中的位置进行对比，就能获得本地绝对坐标系的误差值并进行校正。

主权项：1.一种VICTS卫星通信天线绝对坐标系自动校正方法，其特征在于，通过如下步骤进行VICTS卫星通信天线的绝对坐标系自动校正：步骤1：对VICTS卫星通信天线的惯导定位模块、卫星定位模块、天线驱动电机、信号处理模块、卫星通信模块、天线时钟模块进行持续监测，获得惯导姿态数据、卫星定位数据、天线角度数据、信号强度数据、通信频率数据和时间脉冲数据；步骤2：进行大动态事件检测，其中，当未发生大动态事件或大动态事件未结束，保持等待静默；当大动态事件结束后，执行下一步骤；步骤3：进行基准时间校准重置，通过向各模块发送中断触发信号并反馈各模块接收到的时间点，对各模块基准时间进行校准重置；步骤4：进行天线角度零位复位，通过天线驱动电机将VICTS卫星通信天线的各层天线角度调整至零位角，完成天线角度零位复位；步骤5：对信号强度数据进行补偿，寻找信号强度最大值并输出此时的天线角度数据，得到天线指向角度；步骤6：通过卫星定位数据和天线指向角度，计算卫星_目标相对位置并标记时间标签；步骤7：通过时间标签获取在对应时刻标准绝对坐标系中的卫星坐标位置；步骤8：通过卫星坐标位置和卫星_目标相对位置，计算在对应时刻标准绝对坐标系中的天线坐标位置；步骤9：通过时间标签获取在对应时刻本地绝对坐标系中的天线坐标位置；步骤10：通过对应时刻标准绝对坐标系中的天线坐标位置与本地绝对坐标系中的天线坐标位置纠正本地绝对坐标系，完成一次VICTS卫星通信天线绝对坐标系自动校正。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 成都时代宇辰科技有限公司 一种VICTS卫星通信天线绝对坐标系自动校正方法

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