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申请/专利权人：中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心
申请日：2024-03-26
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118259698A
主分类号：G05D3/12
分类号：G05D3/12
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：一种天线引导方法和天线引导装置，上述天线引导方法包括：使上述试验机按照预定的试验线路航行，对拍摄上述试验机的上述天控摄像机的图像进行观察，对出现在上述天控摄像机内的上述试验机的上述图像是否清晰进行判断，在判断为上述图像清晰的情况下，将引导上述试验机的控制方式切换为基于上述图像的控制方式，获取上述图像中的上述试验机的中心点位置，并且计算得出上述试验机的中心点位置与上述图像的中心位置之间的差值，根据该差值来引导上述天线对准上述试验机。上述天线引导方法和天线引导装置根据所拍摄的图像中的试验机的中心点位置与图像的中心位置之间的差值来引导天线对准试验机，能够提高天线的跟踪控制精度。
主权项：1.一种天线引导方法，所述天线引导方法包括：步骤一：试验机进近，使所述试验机按照预定的试验线路航行；步骤二：观察天控摄像机的图像，对拍摄所述试验机的所述天控摄像机的图像进行观察；步骤三：判断所述图像是否清晰，对出现在所述天控摄像机内的所述试验机的所述图像是否清晰进行判断；步骤四：切换控制方式，在判断为所述图像清晰的情况下，将引导所述试验机的控制方式切换为基于所述图像的控制方式；步骤五：实施基于所述图像的跟踪引导控制方式，获取所述图像中的所述试验机的中心点位置，并且计算得出所述试验机的中心点位置与所述图像的中心位置之间的差值，根据该差值来引导所述天线对准所述试验机。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国商用飞机有限责任公司;中国商用飞机有限责任公司民用飞机试飞中心 天线引导方法和天线引导装置
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