龙图腾网&IPTOP
- 微信扫码登录
- 账号密码登录
- 短信登录/注册
申请/专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日：2023-11-15
公开（公告）日：2024-02-27
公开（公告）号：CN117612132A
主分类号：G06V20/58
分类号：G06V20/58;G06T5/77;G06T7/13;G06T7/60;G06T7/70
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.03.15#实质审查的生效;2024.02.27#公开
摘要：本公开提供了一种BEV俯视图的补全方法、装置和电子设备，涉及自动驾驶技术领域。具体实施方案为：获取车辆的第一BEV俯视图和二维2D图像；基于2D图像，获取盲区内障碍物的相关信息；根据相关信息和相机标定参数，向第一BEV俯视图中进行障碍物投影，得到轮廓多边形；根据轮廓多边形，确定障碍物所在直线，并根据所在直线对障碍物在第一BEV俯视图中的轮廓多边形进行补全，得到第二BEV俯视图。由此，本方案通过获取障碍物的相关信息，将障碍物投影至第一BEV俯视图中，得到轮廓多边形，确定障碍物所在直线，并对障碍物进行轮廓补全，帮助自动驾驶系统进行决策和规划，避免发生碰撞。
主权项：1.一种鸟瞰视角BEV俯视图的补全方法，其中，所述方法包括：获取车辆的第一BEV俯视图和二维2D图像；基于所述2D图像，获取盲区内障碍物的相关信息；根据所述相关信息和相机标定参数，向所述第一BEV俯视图中进行障碍物投影，得到所述障碍物在所述第一BEV俯视图中的轮廓多边形，所述相机标定参数为根据拍摄所述2D图像的相机确定；根据所述轮廓多边形，确定所述障碍物所在直线，并根据所述障碍物所在直线对所述障碍物在所述第一BEV俯视图的轮廓多边形进行补全，得到第二BEV俯视图。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京百度网讯科技有限公司 鸟瞰视角BEV俯视图的补全方法、装置和电子设备
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
主营中国专利交易买卖与专利转让许可,高校科技成果推广与科技成果转化,知识产权运营管理与平台开发,科技人才专家库与科技猎头等科技服务
开放平台
担保交易
惠及多方
会员特惠
专属平台
适合多方
数据共享
功能齐全
皖公网安备 34010402703815号