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申请/专利权人：中汽创智科技有限公司
申请日：2024-03-15
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118262091A
主分类号：G06V10/25
分类号：G06V10/25;G06V20/56;G06V10/80;G06V10/82;G06N3/0455;G06N3/08;G06N3/0464
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本申请公开一种基于前视图像的目标检测方法、装置、设备及存储介质，涉及目标检测技术领域，能够提高前视图像目标检测的检测效率和检测精度。具体方案包括：获取车辆的一个或多个前视图像以及每个前视图像对应的多个特征图像，前视图像为车辆上的一个前视图像采集设备采集得到的；基于特征图像进行BEV空间下的第一目标检测；基于特征图像进行前视空间下的第二目标检测；基于特征图像进行侧视空间下的第三目标检测；利用第一检测结果、第二检测结果和第三检测结果，对预设的BEV检测模型进行训练，直至BEV检测模型满足预设的检测精度；利用目标BEV检测模型对车辆实时采集的前视图像进行目标检测，得到检测目标的目标宽度以及目标物体与车辆的目标距离。
主权项：1.一种基于前视图像的目标检测方法，其特征在于，所述方法包括：获取车辆的一个或多个前视图像以及每个所述前视图像对应的多个特征图像，所述前视图像为车辆上的前视图像采集设备采集得到的；基于所述特征图像进行BEV空间下的第一目标检测，得到所述前视图像中目标物体的第一检测结果；基于所述特征图像进行前视空间下的第二目标检测，得到所述目标物体的第二检测结果；基于所述特征图像进行侧视空间下的第三目标检测，得到所述目标物体的第三检测结果；利用各所述前视图像对应的第一检测结果、所述第二检测结果和所述第三检测结果，对预设的BEV检测模型进行训练，直至所述BEV检测模型满足预设的检测精度，则得到目标BEV检测模型；利用所述目标BEV检测模型对车辆实时采集的前视图像进行目标检测，得到检测目标的目标宽度以及所述检测目标与所述车辆之间的目标距离。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中汽创智科技有限公司 基于前视图像的目标检测方法、装置、设备及存储介质
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