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申请/专利权人：华南理工大学
申请日：2023-12-29
公开（公告）日：2024-03-01
公开（公告）号：CN117621018A
主分类号：B25J9/00
分类号：B25J9/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.03.19#实质审查的生效;2024.03.01#公开
摘要：本发明为一种基于波纹型薄片的3‑RPR柔性平面精密定位平台，包括R1波纹薄片柔顺旋转铰链、波纹薄片柔顺平动铰链、R2波纹薄片柔顺旋转铰链、动平台以及铜套旋转关节；其中，R1波纹薄片柔顺旋转铰链位于机构传动链的第一个关节，波纹薄片柔顺平动铰链与R1波纹薄片柔顺旋转铰链的传动杆连接，R2波纹薄片柔顺旋转铰链与波纹薄片柔顺平动铰链的移动端连接，动平台与三条支链末端的R2波纹薄片柔顺旋转铰链连接，用来安装执行器；铜套旋转关节安装在R1波纹薄片柔顺旋转铰链和R2波纹薄片柔顺旋转铰链的旋转中心。本发明通过三条传动链的传动以及波纹薄片的弯曲变形实现动平台的精确定位与姿态控制。
主权项：1.一种基于波纹型薄片的3-RPR柔性平面精密定位平台，其特征在于，包括R1波纹薄片柔顺旋转铰链、波纹薄片柔顺平动铰链、R2波纹薄片柔顺旋转铰链、动平台以及铜套旋转关节；其中，R1波纹薄片柔顺旋转铰链位于机构传动链的第一个关节，波纹薄片柔顺平动铰链与R1波纹薄片柔顺旋转铰链的传动杆连接，R2波纹薄片柔顺旋转铰链与波纹薄片柔顺平动铰链的移动端连接，动平台与三条支链末端的R2波纹薄片柔顺旋转铰链连接，用来安装执行器；铜套旋转关节安装在R1波纹薄片柔顺旋转铰链和R2波纹薄片柔顺旋转铰链的旋转中心。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 华南理工大学 一种基于波纹型薄片的3-RPR柔性平面精密定位平台
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