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申请/专利权人：中国农业机械化科学研究院集团有限公司
摘要：本发明公开一种原位测量果实果柄结合力装置及其控制方法，该装置包括底座支撑结构、挂果器、结合力测量机构和角度调整机构，所述挂果器连接在所述结合力测量机构上，所述结合力测量机构通过所述角度调整机构连接在所述底座支撑结构上，其中，所述角度调整机构用于调整所述挂果器的角度以适应不同姿态果实挂接于所述挂果器内。本发明结构科学合理，整体重量轻，使用简单便携。本发明可根据不同果实姿态调整挂果器角度，可根据不同粗细果柄进行挂果器移动速率调整，可根据不同果实高度调整装置高度，满足不同实验条件需求，对果实‑果柄结合力多维度评价，实验数据准确。
主权项：1.一种原位测量果实果柄结合力装置，包括底座支撑结构，其特征在于，还包括挂果器、结合力测量机构和角度调整机构，所述挂果器连接在所述结合力测量机构上，所述结合力测量机构通过所述角度调整机构连接在所述底座支撑结构上，其中，所述角度调整机构用于调整所述挂果器的角度以适应不同姿态果实挂接于所述挂果器内。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国农业机械化科学研究院集团有限公司 原位测量果实果柄结合力装置及其控制方法
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