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申请/专利权人：山东农业大学
摘要：本申请公开了一种基于杈枝长度和抹杈点定位的设施番茄抹杈方法，包括：根据获取的番茄植株的图像数据集获得目标识别模型和实例分割模型；进行抹杈作业时使用目标识别模型识别到整个番茄杈枝后裁剪识别框，实例分割模型对识别框内图像进行分割，输出番茄杈枝主干的掩膜；将掩膜进行二值化处理后获取番茄杈枝主干的轮廓，遍历轮廓点获得欧氏距离最远两点的像素坐标，确定番茄杈枝主干的长度和整个番茄杈枝的长度；达到抹杈的要求时在杈枝主干上确定抹杈点进行番茄植株抹杈。通过对确定番茄杈枝主干的长度和整个番茄杈枝的长度，根据整个番茄杈枝的长度确定抹杈的时机，根据番茄杈枝主干的长度实现了抹杈点的定位，从而提高了机械抹杈准确性。
主权项：1.一种基于杈枝长度和抹杈点定位的设施番茄抹杈方法，其特征在于，包括：根据获取的番茄植株的图像数据集获得目标识别模型和实例分割模型；进行抹杈作业时使用目标识别模型识别到整个番茄杈枝后裁剪识别框，然后通过实例分割模型对识别框内图像进行分割，输出番茄杈枝主干的掩膜；将掩膜进行二值化处理后获取番茄杈枝主干的轮廓，遍历轮廓点获得欧氏距离最远两点的像素坐标，将这两点记为杈枝主干的两个端点；通过主干的两个端点、识别框和掩膜分别确定番茄杈枝主干的长度和整个番茄杈枝的长度；如果所述整个番茄杈枝的长度达到抹杈的要求，则在杈枝主干上确定抹杈点进行番茄植株抹杈。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 山东农业大学 基于杈枝长度和抹杈点定位的设施番茄抹杈方法
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