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申请/专利权人：安徽宇锋智能科技有限公司

摘要：本发明涉及自动化仓库系统开发技术领域，尤其涉及一种四向车密集库WMS库位分配方法，具体为一种四向车密集库的库位分配系统及方法，其系统包括：库位信息维护服务器、库位分配服务器、模型存储数据库、四向智能穿梭车系统，库位分配服务器分别与库位信息维护服务器、模型存储数据库、四向智能穿梭车系统进行数据交互作用；所述库位分配服务器与输送系统进行数据交互作用，该输送系统用于在密集库外部运输物料。本发明通过构建的库位分配模型实现自动输出库位分配方案的有益技术效果，并且通过构建的库位分配服务器与四向智能穿梭车系统的数据交互作用实现自动执行库位分配方案的有益技术效果。

主权项：1.一种四向车密集库的库位分配方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1，建立库位分配服务器Sla与四向智能穿梭车系统Sagv的数据交互协议，具体过程如下：库位分配服务器Sla设定如下初始化参数：设定p是一个素数，g是有限域GFp上的生成元，四向智能穿梭车AGVa将其机器编号Nm-AGVa发送给库位分配服务器Sla，库位分配服务器Sla执行下述操作：1随机选择一个交互参数2计算交互参数3将交互参数组Ⅰ＝{四向智能穿梭车AGVa、机器编号Nm-AGVa、交互参数PAGVa-Ⅰ、交互参数PAGVa-Ⅱ}存储至模型存储数据库DBms；4将交互参数组Ⅱ＝{交互参数PAGVa-Ⅰ、交互参数PAGVa-Ⅱ}返回给四向智能穿梭车AGVa；步骤S2，当输送系统Ts将列示于物料清单上的待入库物料运输至密集库入库口时，输送系统Ts与库位分配服务器Sla建立通信连接，将带有审核标签的物料清单以及机器编号发送给库位分配服务器Sla，库位分配服务器Sla读取物料清单中待入库物料，并提取待入库物料的基本属性与使用频率，以其作为输入参数；步骤S3，库位信息维护服务器Slim将库位信息进行封装处理得到带有时间标签的库位数据组，之后发送给库位分配服务器Sla，库位分配服务器Sla读取库位数据组中的库位空闲状态及库位空闲位置，以其作为输入参数；步骤S4，库位分配服务器Sla先将步骤S2和步骤S3中的输入参数进行组装得到一个数据参数组、再将数据参数组发送给模型存储数据库DBms；模型存储数据库DBms先将提取得到的两个输入参数输入至库位分配模型中输出得到库位分配方案、再将库位分配方案返回至库位分配服务器Sla；步骤S5，库位分配服务器Sla向四向智能穿梭车系统Sagv发布物料入库任务，四向智能穿梭车系统Sagv内可执行物料入库任务的四向智能穿梭车应答库位分配服务器Sla；库位分配服务器Sla先基于库位分配方案对于所有应答四向智能穿梭车进行任务执行的优先级排序、再选择最优的四向智能穿梭车，其记为AGVa，对四向智能穿梭车AGVa进行任务执行的资格审核，其具体过程如下：步骤S5-1，库位分配服务器Sla向四向智能穿梭车AGVa发送资格审核请求，四向智能穿梭车AGVa应答；步骤S5-2，四向智能穿梭车AGVa执行下述操作：1生成请求任务清单Lrt，随机选择一个请求任务清单编码2计算请求任务清单Lrt的标签系数3计算请求任务清单Lrt的标签参数其中，函数H为哈希函数；4计算请求任务清单Lrt的标签参数5输出审核标签LEAGVa＝{机器编号Nm-AGVa、请求任务清单Lrt、标签参数标签参数}、将其发送给库位分配服务器Sla；步骤S5-3，库位分配服务器Sla执行下述操作过程，其具体如下：1从审核标签LEAGVa中提取出机器编号Nm-AGVa、请求任务清单Lrt、标签参数标签参数2根据机器编号Nm-AGVa向模型存储数据库DBms调用交互参数组Ⅰ，从中提取出交互参数PAGVa-Ⅱ；3计算标签系数4计算请求任务清单Lrt-a的标签参数5比对和是否相等，若二者相等，则请求执行任务的四向智能穿梭车AGVa通过审核，获得了执行物料入库任务的资格；步骤S5-4，库位分配服务器Sla将库位分配方案发送给四向智能穿梭车AGVa，四向智能穿梭车AGVa执行库位分配方案。

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