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申请/专利权人：大唐融合通信股份有限公司
摘要：本申请提供了一种AGV和WMS的中间件控制系统，包括：任务模块，用于接收任务信息，并根据任务信息分配运输任务；AGV调度模块，用于确定执行运输任务的目标AGV以及对应的最优路径，并调度目标AGV；监控模块，用于获取目标AGV的运行状态以及目标AGV的任务执行情况；异常报警模块，用于根据运行状态和或任务执行情况，确定目标AGV的工作状态，并在工作状态为异常工作时报警。本申请通过中间件控制系统，可以基于WMS分配的运输任务对AGV进行控制，通过最优路径控制AGV，有利于提高AGV的工作效率。同时，通过对AGV进行监控，并在AGV为异常工作时报警，有利于进一步的避免AGV脱离WMS管控。
主权项：1.一种AGV和WMS的中间件控制系统，其特征在于，所述中间件控制系统包括：任务模块、自动导引运输车AGV调度模块、监控模块以及异常报警模块；所述任务模块，用于接收所述WMS下发的任务信息，并根据所述任务信息为所述AGV调度模块分配运输任务；所述AGV调度模块，用于确定执行所述运输任务的目标AGV，以及所述目标AGV对应的最优路径，并根据所述最优路径调度所述目标AGV执行所述运输任务；所述监控模块，用于获取所述目标AGV的运行状态以及所述目标AGV的任务执行情况；所述异常报警模块，用于根据所述运行状态和或所述任务执行情况，确定所述目标AGV的工作状态，并在所述工作状态为异常工作时报警。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 大唐融合通信股份有限公司 AGV和WMS的中间件控制系统的控制方法及电子设备
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