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申请/专利权人：西北工业大学
申请日：2020-07-14
公开（公告）日：2024-03-08
公开（公告）号：CN111812625B
主分类号：G01S11/02
分类号：G01S11/02;H04L43/0876;H04W24/08
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.03.08#授权;2020.11.10#实质审查的生效;2020.10.23#公开
摘要：本发明公开了一种反无人机偷拍检测方法，包括如下步骤：S1：快速升空浮空器集群，实现低空广区域覆盖的自组通信网、监控网、监测网络低空轻型无人浮空器集群；S2：构建针对无人机通信协议无线空口数据采集框架，实现无人机与控制基站之间通信信号的自动采集以及逆向跟踪和解析；S3：边缘智能服务中心基于空中探测平台5G回传数据流量，提取了不同无人机FPV解析度下对应的流量特征；本发明构建了低空高机动性浮空器集群实验床，通过发射挂载有5G芯片的低空浮空器进行定向组网，实时采集待检测区域中空口无线信号，并利用5G链路将探测数据回传到边缘智能服务中心进行分析，形成无人机窥视的流量特征指纹，实现对无人机黑飞偷拍行为的快速检测。
主权项：1.一种反无人机偷拍检测方法，其特征在于：包括如下步骤：S1：在待检测区域快速升空浮空器集群，实现低空广区域覆盖的自组通信网、监控网、监测网络低空轻型无人浮空器集群，可满足超长距离多跳检测网络区域覆盖及低成本监控组网需求；S2：浮空器集群针对典型中小型无人机系统的主流通讯链路和数据交互模式进行分析，以现有无人机作为空口探测平台，构建了一种针对无人机通信协议无线空口数据采集框架，可利用5G链路将探测数据回传到边缘智能服务中心，实现无人机与控制基站之间通信信号的自动采集以及逆向跟踪和解析；S3：边缘智能服务中心基于空中探测平台5G回传数据流量，运用流量模式分析技术，突破无人机信道加密流量信息限制，提取了不同无人机FPV解析度下对应的流量特征；进一步地，根据不同场景下，预先定义的光电闪烁刺激信号序列所导致的不同无人机FPV流量传输特征；基于浮空器采集偷拍无人机的回传数据流量信息，提取出偷拍无人机的基础水印特征，并结合无人机信道特征形成唯一无人机偷拍电子流量特征指纹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 西北工业大学 一种反无人机偷拍检测方法
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