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申请/专利权人：梁渤涛
摘要：本发明提供一种扑翼型飞行器的振翅驱动机构，包括安装于飞行器的机架上的动力机构、开设有凸轮曲线槽的可转动的振翅驱动凸轮、设于凸轮曲线槽内并可在该槽内凸轮曲线上滚动的凸轮滚轮，用于连接翼翅的振翅驱动臂与凸轮滚轮上的凸轮滚轮支轴相连动；动力机构驱动振翅驱动凸轮转动，凸轮滚轮在凸轮曲线槽内滚动，实现驱动振翅驱动臂和与其连接的翼翅完成上下幅度的振翅循环。本发明设有特定凸轮曲线槽的振翅驱动凸轮运转一周即360度，使凸轮曲线槽内的凸轮滚轮滚动，凸轮驱动振翅机构能够驱动翼翅完成两个或两个以上、上下振翅振幅相同或不相同的振翅循环，以增加振翅飞行的灵活性和利用各种驱动能源飞行的有效性。
主权项：1.一种扑翼型飞行器的振翅驱动机构，其特征在于：包括安装于飞行器的机架11上的动力机构21、开设有凸轮曲线槽32的可转动的振翅驱动凸轮31、设于所述凸轮曲线槽32内并可在凸轮曲线槽32内滚动的凸轮滚轮33，用于连接翼翅的振翅驱动臂42与所述凸轮滚轮33上的凸轮滚轮支轴34相连动；所述动力机构21驱动振翅驱动凸轮31转动，所述凸轮滚轮33在所述凸轮曲线槽32内滚动，实现驱动所述振翅驱动臂42和与其连接的翼翅完成上下幅度的振翅循环；所述凸轮滚轮支轴34与振翅驱动臂42之间连接有振翅驱动杠杆37，所述振翅驱动杠杆37通过杠杆支轴38可转动地安装在与机架11固定连接的杠杆支座39上，所述振翅驱动杠杆37的一端与凸轮滚轮支轴34连接，另一端通过铰接连接件310与所述振翅驱动臂42相铰接，所述铰接连接件310与振翅驱动杠杆37和振翅驱动臂42的铰支连接均具有两个或两个以上的自由度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 梁渤涛 一种扑翼型飞行器的振翅驱动机构
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