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申请/专利权人：长沙埃比特科技有限公司
申请日：2023-08-25
公开（公告）日：2024-03-19
公开（公告）号：CN220616244U
主分类号：B64U70/97
分类号：B64U70/97;B64U70/99
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.03.19#授权
摘要：本实用新型公布了一种双同步带驱动式无人机巢归中装置，属于无人机技术领域，在箱体外壳四角安装传动轮组件，传动轮组件的上层传动轮和下层传动轮上挂载有同步带；驱动组件包括与电机相连的蜗轮蜗杆减速机，蜗轮蜗杆减速机输出端连接齿轮传动箱；齿轮传动箱输出端设置有两个同步轮，每个同步轮分别驱动对应的同步带旋转；每根归中杆两端安装在对应直线滑轨的滑块上；每根归中杆的一端与上层的同步带连接，另一端与下层的同步带连接，使得相互平行的两根归中杆移动方向相反。本实用新型采用单电机和双同步带驱动，传动准确，工作时无滑擦，拥有恒定的传动比，传动效率高，节能明显，具备高强度和高稳定性、结构简单、方便后续维护和保养。
主权项：1.一种双同步带驱动式无人机巢归中装置，其特征在于，包括：箱体外壳22：内壁四角上下安装有两层传动轮12，上层传动轮12和下层传动轮12上分别挂载有对应的同步带4；内侧面四壁安装有直线滑轨14；驱动组件：包括电机6，齿轮传动箱7，蜗轮蜗杆减速机9；电机6与蜗轮蜗杆减速机9连接，蜗轮蜗杆减速机9输出端设置有第一传动轴15，第一传动轴15上的传动齿轮17正转带动齿轮传动箱7内的第二传动轴25上的传动齿轮17反转，使得第一传动轴15和第二传动轴25上的同步轮11分别驱动对应的同步带4旋转；归中杆1：相互交错呈井字形分布构成大小可调的矩形框；每根归中杆1两端安装在对应直线滑轨14的滑块13上；每根归中杆1的一端与上层的同步带4连接，另一端与下层的同步带4连接，使得相互平行的两根归中杆1移动方向相反。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 长沙埃比特科技有限公司 一种双同步带驱动式无人机巢归中装置
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