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申请/专利权人：深圳辉业科技有限公司
申请日：2024-05-28
公开（公告）日：2024-06-25
公开（公告）号：CN118239253A
主分类号：B65G47/90
分类号：B65G47/90;B65H75/42;B65H75/44;B65H75/48;B64D1/22;B64D9/00;B64U10/14
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.25#公开
摘要：本发明公开了一种无人机用货物抓取系统和无人机转轴，涉及无人机技术领域，包括转轴本体、固定设置在转轴本体一侧的固定盘以及设置在固定盘一侧且用于无人机起落的支撑组件、用于抓取货物的副抓取组件以及卷绕组件，卷绕组件用于配合设置在机身本体下端的无人机抓取系统；支撑组件包括与固定盘固定连接的起落杆以及与起落杆固定连接的起落架；副抓取组件包括与固定盘固定连接的抓取杆以及与抓取杆转动设置的抓取件；卷绕组件包括与固定盘固定连接的固定杆、与固定杆相连接的连接架以及与连接架固定连接的卷绕单元；本发明可以抓取不同种类以及不同重量的物体并且在抓取较深位置的物体时可以实现主抓取组件平稳下降。
主权项：1.一种无人机转轴，所述无人机转轴通过转动驱动单元（300）连接在机臂（200）上，若干组所述机臂（200）固定连接在机身本体（100）上，其特征在于，所述无人机转轴包括转轴本体（1）、固定设置在所述转轴本体（1）一侧的固定盘（2）以及设置在所述固定盘（2）一侧且用于无人机起落的支撑组件（3）、用于抓取货物的副抓取组件（4）以及卷绕组件（5），所述卷绕组件（5）用于配合设置在所述机身本体（100）下端的无人机抓取系统；所述支撑组件（3）包括与所述固定盘（2）固定连接的起落杆（31）以及与所述起落杆（31）固定连接的起落架（32）；所述副抓取组件（4）包括与所述固定盘（2）固定连接的抓取杆（41）以及与所述抓取杆（41）转动设置的抓取件（42）；所述卷绕组件（5）包括与所述固定盘（2）固定连接的固定杆（51）、与所述固定杆（51）相连接的连接架（52）以及与所述连接架（52）固定连接的卷绕单元（53）。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 深圳辉业科技有限公司 一种无人机用货物抓取系统和无人机转轴
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