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申请/专利权人：集美大学
摘要：本发明提供了一种无人机姿态补偿控制方法及多旋翼无人机，该控制方法包括获取无人机的实际姿态，计算所述实际姿态与所述无人机的预定姿态之间的补偿夹角；根据所述补偿夹角选择所述天线系统的工作频率；在所述工作频率下，测量所述无人机与障碍物之间的距离和或角度。本发明提供的无人机姿态补偿控制方法及多旋翼无人机，可以补偿无人机倾斜时带来的角度偏差，使天线系统的主辐射方向始终朝向正前方，始终检测正前方。
主权项：1.一种无人机姿态补偿控制方法，无人机包括具有频扫性能的天线系统，其特征在于，包括以下步骤：获取无人机的实际姿态，计算所述实际姿态与所述无人机的预定姿态之间的补偿夹角；根据所述补偿夹角选择所述天线系统的工作频率；在所述工作频率下，测量所述无人机与障碍物之间的距离和或角度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 集美大学 无人机姿态补偿控制方法及多旋翼无人机
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