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申请/专利权人：上海智能制造功能平台有限公司

摘要：本发明提供一种底火压装系统，包括：压装机构，所述压装机构将底火推入弹壳中完成压装；压力采集机构，所述压力采集机构采集所述压装过程中的实时压装压力；位移采集机构，所述位移采集机构采集所述压装过程中的实时压装深度；调控机构，所述调控机构根据所述实时压装压力和实时压装深度作出调整反馈。本发明对压装过程进行改进，监测底火的压入深度，并控制压装过程的压力值，从而降低压坏底火和弹壳的概率，解决底火压装深度未量化、压装过程压力不可控的问题。

主权项：1.一种底火压装系统，其特征在于，包括：压装机构，所述压装机构将底火推入弹壳中完成压装；压力采集机构，所述压力采集机构采集压装过程中的实时压装压力；位移采集机构，所述位移采集机构采集压装过程中的实时压装深度；调控机构，所述调控机构根据所述实时压装压力和实时压装深度作出调整反馈；所述压装机构，包括：压装安装板，所述压装安装板位于底火和弹壳外侧；压装组件，至少一个所述压装组件安装于所述压装安装板处；每个压装组件对应压装一枚底火和一枚弹壳；所述压装组件，包括:固定件，所述固定件固定于所述压装安装板处；联动组件，所述联动组件与所述固定件连接并与其产生相对位移；弹性件，所述弹性件与所述联动组件连接并给予其预压力；所述压装压力和压装位移变化时通过所述弹性件实现过渡缓冲；压装过程中，所述位移采集机构采集所述相对位移；所述固定件选用外套筒，所述外套筒固定于所述压装安装板处，其筒口背对所述底火的方向，并用通孔内螺母锁止；所述联动组件设置于所述外套筒内，所述弹性件的一端抵住所述联动组件，另一端抵住所述通孔内螺母；所述联动组件，包括：压头，所述压头与底火接触并将其推入所述弹壳，内套筒，所述内套筒一侧设置所述压头并与其保持同步联动，另一侧罩住所述弹性件，所述压头获得初始预压力；所述压力采集机构采集所述压头的实时压力作为实时压装压力；所述位移采集机构采集所述内套筒的位移值判断实时压装深度；L0：底火的压装深度；L1：压头端面到凸台面的距离，L1大于2×L0；L2：内套筒筒底圆柱凸台穿出外套筒的距离，L2大于L0；L3：内套筒筒口端面到通孔内螺母面的距离，L3大于L0；X0：位移传感器与传动组件间的距离，X0是初始位移值，位移传感器实测值为X，X小于等于X0；所述调控机构的调控类型，包括：顺利压装：若压装过程中压力值等于或小于预先设定的压力上限值，则控制模块正常传送移动信号，直至压装机构压装到位，完成压底火动作；整个压装过程中的位移值X始终不变，等于初始值X0；调整压装：若压装过程中压力值超过预先设定的压力上限值，则控制模块向驱动模块传送减速移动的信号，执行模块将减速运动来降低压力；当压力值减小到预先设定的压力下限值，则控制模块向驱动模块传送加速移动的信号，执行模块将加速运动增加压力；通过调整速度使压装压力在压力上下限间波动，实现对压装过程的压力控制；整个压装过程中的位移值X产生波动，始终小于等于X0，且压装到位时刻的位移值等于X0；异常压装：若压装过程中压力值超过预先设定的压力上限值，控制模块向驱动模块传送减速移动信号，执行模块减速运动，当减速到0时，实际压力依然未降至压力上限值，反馈压装孔位，标记为异常、坏压装，后续进行踢废处理；继续加速压装，对除异常压装孔位外的压装孔位继续进行压力和压深的逻辑控制，整个压装过程中的位移值X会波动，始终小于等于X0，且在压装过程中减速到0时，位移值小于X0，压装到位时刻的位移值在[X0-L0，X0）范围之间。

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