申请/专利权人：中国科学院大连化学物理研究所

申请日：2018-07-27

公开（公告）日：2024-04-02

公开（公告）号：CN110763151B

主分类号：G01B11/24

分类号：G01B11/24;G01B9/02015

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.02#授权;2020.03.03#实质审查的生效;2020.02.07#公开

摘要：本发明涉及一种光学元件局部修研修抛的辅助装置及其在线辅助方法，装置包括执行机构连接控制终端，执行机构的末端设置数字摄像机，且连接控制终端；执行机构靠近末端的位置设置激光笔，且连接控制终端；在数字摄像机和点光源发射装置的正下方设置待处理的光学元件，使点光源发射装置发出的点光源可通过待处理的光学元件表面承接，数字摄像机可采集到光学元件的图像回传到控制终端；方法包括光源发射装置发射点光源到光学元件表面，数字摄像机采集光学元件表面图像，反馈给控制终端，提取光学元件的面形数据；根据光学元件几何信息进行坐标映射变换。本发明省去繁复的重复标记劳动，同时提高标记的精度，让操作人员更多的专注于工艺实践。

主权项：1.一种光学元件局部修研修抛的辅助装置，其特征在于：包括执行机构，执行机构连接控制终端，接收控制终端的控制命令，根据控制命令进行动作；所述执行机构的末端设置数字摄像机，且连接控制终端；所述执行机构靠近末端的位置设置激光笔，且连接控制终端；在数字摄像机和点光源发射装置的正下方设置待处理的光学元件，使点光源发射装置发出的点光源可通过待处理的光学元件表面承接，数字摄像机可采集到光学元件的图像回传到控制终端；所述控制终端的面形数据与光学元件空间几何点的一一对应为执行机构末端的点光源发射装置按照控制终端软件界面上的鼠标点击和拖拽操作，将光学元件表面对应的点位实时地投射到光学元件表面上；首先在控制终端软件界面上定义好目标线或目标区域，然后选择合适的路径规划算法和进给速度，最后启动跟随功能；此时，执行机构根据已计算得到的点列阵坐标信息，带动末端的点光源发射装置按照设定的进给速度遍历目标线或目标区域；在遍历的过程中，操作人员用小磨头跟随点光源发射的光点同步修研或修抛，最终实现修研修抛过程中的轨迹规划和修研修抛时间进度安排；所述点光源发射装置为激光笔或记号笔；在所述数字摄像机的最前端配有工业远心镜头，镜头前端紧固有照明设备，照明设备为同轴直射式LED环形光源，出光色温区间为4500K~10000K；在所述待处理的光学元件放置于工作台上，光学元件的侧面设置定位标记，且标记的朝向任意设置。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中国科学院大连化学物理研究所 一种光学元件局部修研修抛的辅助装置及其在线辅助方法

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