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申请/专利权人：北京空间机电研究所
申请日：2023-12-14
公开（公告）日：2024-04-09
公开（公告）号：CN117850297A
主分类号：G05B19/042
分类号：G05B19/042
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.04.26#实质审查的生效;2024.04.09#公开
摘要：本发明公开了一种基于裁判机的航天器回收控制系统，在传统的三模冗余控制架构基础上增加裁判机，裁判机具备：1通过裁判机和三块控制板的主动检测通信方式，判别三块控制板的通信功能是否异常，屏蔽通信故障的控制板串口输出使能，裁决出具备正常通信功能的控制板为通信输出；2裁判机和控制板运行主控状态机程序，能够实时更新状态机码，利用三线通信，裁判机获得三块控制板的状态机码，在两块控制板异常即三块控制板的状态机码不同时，裁决机比对自己的状态机码裁决出正常控制板,并且控制指令输出，保证回收分系统高可靠性。
主权项：1.一种基于裁判机的航天器回收控制系统，其特征在于，包括：三个控制板、裁判机、传感器、三取二电路和指令输出控制开关电路；其中，指令输出控制开关电路和三取二电路并联；指令输出控制开关电路连接控制板的输出端和裁判机的输出端；三取二电路连接控制板的输出端；三个控制板为并联结构；裁判机，向控制板发送检测数据，根据控制板回传的检测数据，对三个控制板的通信功能进行检测，关闭三块控制板中通信功能异常的控制板的发送端；根据传感器采集的数据，产生裁判机状态码；根据控制板发送的状态码信息与裁判机状态码，控制指令输出控制开关电路，起到对控制板的输出进行控制的作用；控制板，根据传感器采集的数据，产生状态码信息，发送给裁判机；根据传感器采集的数据，产生控制指令，发送给三取二电路；将裁判机发送的检测数据回传给裁判机；三取二电路，对控制板发送的控制指令进行三取二判断后输出给外部电路。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京空间机电研究所 一种基于裁判机的航天器回收控制系统
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