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申请/专利权人：通用电梯股份有限公司
申请日：2024-01-29
公开（公告）日：2024-04-16
公开（公告）号：CN117645221B
主分类号：B66B5/00
分类号：B66B5/00
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.04.16#授权;2024.03.22#实质审查的生效;2024.03.05#公开
摘要：本发明提供了一种电梯危险区域识别及越界报警方法及装置，属于电梯技术领域。本发明利用电梯危险区域识别模型能够根据不同场景、不同状态采集的图像自动生成危险区域范围，无需人工介入；另一方面，其可实现对电梯危险区域附近出现人员的自动识别，将利用行人检测框信息确定行人身体上方点的坐标和行人身体下方点的坐标，取这两点中与电梯危险区域的边界距离较短的点为最终的行人越界判定点，准确判定行人是否越界，当行人越界时，及时通知越界人员和管理人员，提高安全性。
主权项：1.一种电梯危险区域识别及越界报警方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤S1：构建电梯危险区域识别模型，并利用电梯危险区域图像集训练电梯危险区域识别模型；步骤S2：根据实时采集的图像，利用所述电梯危险区域识别模型识别电梯危险区域；步骤S3：构建并训练行人识别模型，根据实时采集的图像利用所述行人识别模型输出行人检测框信息，所述检测框信息包括位置坐标、宽和高；步骤S4：根据行人检测框信息确定行人身体越界判定点；步骤S5：当行人身体越界判定点处于所述电梯危险区域内部时，则判定行人越界，发出报警提醒；其中，步骤S1具体包括如下步骤：S11：采集不少于预设图像数量M张包含预设电梯危险区域类型N类的电梯危险区域图像，并对电梯危险区域图像中的电梯危险区域位置进行标注，构建电梯危险区域数据集；S12：将电梯危险区域数据集划分为用于电梯危险区域识别模型训练的训练集和用于电梯危险区域识别模型参数调节的验证集；S13：在所述用于电梯危险区域识别模型训练的训练集上利用YOLOv8模型对电梯危险区域识别模型进行训练，训练停止条件为达到设定电梯危险区域识别模型迭代次数或者在用于电梯危险区域识别模型参数调节的验证集上的准确率达到预设电梯危险区域识别准确率阈值，保留在用于电梯危险区域识别模型参数调节的验证集上准确率最高的电梯危险区域识别模型用于后续步骤。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 通用电梯股份有限公司 一种电梯危险区域识别及越界报警方法及装置
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