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申请/专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日：2023-10-13
公开（公告）日：2024-04-19
公开（公告）号：CN117908530A
主分类号：G05D1/43
分类号：G05D1/43;G05D1/246;G01C21/34;G01C21/30
优先权：["20221019 KR 10-2022-0134580"]
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.04.19#公开
摘要：本发明涉及异构的SD地图和HD地图环境下的自动驾驶系统及自动驾驶的管理方法。异构的SD地图和HD地图环境下的自动驾驶系统可以包括：服务平台，其配置为：向自动驾驶车辆发送用户利用第一地图输入的出发地点和目的地点，以及自动驾驶车辆，其配置为根据预设程序，利用出发地点、目的地点和第二地图来生成第一路线，并利用第三地图来生成与第一路线相匹配的第二路线，其中，自动驾驶车辆配置为在沿着第二路线自动驾驶期间，通过收集关于第二路线的周围信息和从外部服务器提供的关于第二路线的交通信息来确定是否生成第三路线，并且设置与通过利用第一环境信息进行确定而获得的确定出的结果值相对应的第三路线。
主权项：1.一种用于车辆的自动驾驶系统，其包括：至少一个处理器；以及存储器，其存储有指令，所述指令在由至少一个处理器执行时，使得系统执行：基于用户的输入和第一地图，接收出发地位置和目的地位置；基于第二地图、出发地位置和目的地位置，生成与全局路径相关的第一路线；基于第三地图，生成与第一路线相匹配的、与局部路径相关的第二路线；以及基于以下生成第三路线：当车辆沿第二路线行驶时，由车辆的至少一个传感器所获得的周围信息；经由无线通信网络提供的、与第二路线相关的交通信息。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 现代自动车株式会社;起亚株式会社 异构的SD地图和HD地图环境下的自动驾驶系统及自动驾驶的管理方法
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