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申请/专利权人：中国船舶集团有限公司第七〇七研究所
申请日：2024-01-26
公开（公告）日：2024-04-26
公开（公告）号：CN117928603A
主分类号：G01C25/00
分类号：G01C25/00;G01C19/58
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开
摘要：本发明涉及一种用于SERF陀螺仪的环境剩余磁场测量和补偿方法，包括以下步骤：步骤1、SERF陀螺原子自旋正常极化；步骤2、确定三维磁场补偿初值；步骤3、固定y向磁场，在不同x向磁场下，选取使得ΔS最小的x向磁场；步骤4、固定x向磁场，在不同y磁场下，选取使得ΔS最小的y向磁场；步骤5、判断是否存在某一x、y向磁场下，ΔS为0；若存在，则对应x、y向磁场即为横向磁场补偿结果；步骤6、完成在x、y磁场补偿后，在不同z向磁场下，选取使得ΔS'最小的z向磁场为z向磁场补偿值。本发明能够解决宽松条件SERF陀螺仪三维环境剩余磁场精确测量与补偿问题。
主权项：1.一种用于SERF陀螺仪的环境剩余磁场测量和补偿方法，其特征在于：包括以下步骤：步骤1、在原子自旋处于屏蔽桶内弱磁环境下，SERF陀螺原子自旋正常极化；步骤2、确定三维磁场补偿初值；步骤3、在三维补偿磁场初值附近，固定y向磁场，在不同x向磁场下，记录在z向施加变化磁场ΔBz后系统稳定输出差值ΔS大小，选取使得ΔS最小的x向磁场；步骤4、固定x向磁场，在不同y磁场下，记录在z向施加变化磁场ΔBz后系统稳定输出差值ΔS大小，选取使得ΔS最小的y向磁场；步骤5、判断是否存在某一x、y向磁场下，ΔS为0，即系统信号不再随z向磁场变化而改变；若存在，则对应x、y向磁场即为横向磁场补偿结果；若不存在，则微调x、y向磁场，回到步骤3重新进行扫描测试，直到满足条件；步骤6、完成在x、y磁场补偿后，在不同z向磁场下，记录在x向施加变化磁场ΔBx后系统稳定输出差值ΔS'大小，选取使得ΔS'最小的z向磁场为z向磁场补偿值。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国船舶集团有限公司第七〇七研究所 一种用于SERF陀螺仪的环境剩余磁场测量与补偿方法
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