申请/专利权人:广东朝歌智慧互联科技有限公司
申请日:2024-02-23
公开(公告)日:2024-04-26
公开(公告)号:CN117935861A
主分类号:G10L25/51
分类号:G10L25/51
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.14#实质审查的生效;2024.04.26#公开
摘要:本发明提供一种云台边界定位方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括预先采集云台电机与齿轮开始对抗时的目标音频样本,在云台转动至边界过程中采集目标音频,当目标音频与目标音频样本相似度达到预设相似度阈值时,确定云台转动至边界。云台电机与齿轮开始对抗说明云台转动到边界,因此基于目标音频样本可准确确定云台是否转动到边界。且目标音频样本在云台电机与齿轮开始对抗时采集,持续时间较短,校准过程中,在云台电机与齿轮刚开始对抗时,即可基于目标音频与目标音频样本确定云台到达边界,减少电机与齿轮的对抗时间,减少无效转动导致的电机过热及齿轮磨损,增加云台转动机构寿命,减少过度转动时噪声的产生,提高用户体验。
主权项:1.一种云台边界定位方法,其特征在于,所述方法包括:实时获取云台转动过程中的目标音频;将所述目标音频与预先采集的目标音频样本对比,其中,所述目标音频样本为在所述云台的电机与齿轮开始对抗时采集的音频数据;在所述目标音频与所述目标音频样本的相似度达到预设相似度阈值的情况下,确定所述云台转动至边界处。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 广东朝歌智慧互联科技有限公司 一种云台边界定位方法、装置、电子设备及存储介质
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