申请/专利权人：重庆建设工业(集团)有限责任公司

申请日：2018-12-17

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN109470083B

主分类号：F41G9/00

分类号：F41G9/00;F41G11/00

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2022.06.21#专利申请权的转移;2019.04.09#实质审查的生效;2019.03.15#公开

摘要：本发明公开了一种通用型转管机枪武器站，包括底座、基座、转管机枪和供弹装置，所述基座转动设置于底座上，基座底部设置有电滑环和第一电机，所述第一电机与底座之间通过传动齿轮相连；所述基座上部转动设置有通用摇架，通用摇架上设置有固定设置有用于固定转管机枪的枪身摇架，基座上设置有第二电机和控制装置，所述第二电机与通用摇架之间通过传动齿轮相连；所述控制装置分别与第一电机和第二电机相连；本发明的枪身摇架根据不同口径枪械定制，再将不同样式的枪身摇架固定安装于同一通用摇架从而使武器站能够自由的匹配不同口径的转管机枪，从而实现武器站的通用，大大提高了武器站的适用范围。

主权项：1.一种通用型转管机枪武器站，包括底座（1）、基座（2）、转管机枪（3）和供弹装置，其特征在于：所述基座（2）上转动设置有通用摇架（4），所述通用摇架（4）上设置有用于固定转管机枪（3）的枪身摇架（5）；所述基座（2）转动设置于底座（1）上，基座（2）上设置有电滑环（6）和第一电机（7），所述第一电机（7）与底座（1）之间通过传动齿轮相连；所述基座（2）上还设置有第二电机（8），通用摇架（4）与第二电机（8）之间通过传动齿轮相连；所述基座（2）上还设置有控制装置，所述控制装置分别与第一电机（7）和第二电机（8）相连；所述基座（2）与通用摇架（4）之间还设置有零位锁定器；所述零位锁定器包括相互配合的锁扣（23）和锁体（24），所述锁体（24）内滑动设置有锁芯（25），锁芯（25）上套置有复位弹簧（26）；所述锁体（24）内还设置有与控制装置相连的电磁铁（27）；所述控制装置还包括操作台（9）、综合控制箱（10）、瞄准装置（11）和射击控制装置，所述综合控制箱（10）和瞄准装置（11）固定设置于基座（2）上，所述瞄准装置（11）、射击控制装置和操作台（9）分别与综合控制箱相连；所述射击控制装置包括射击控制箱（12）和射击控制器，所述射击控制器固定安装于枪身摇架（5）上，射击控制箱（12）固定安装于基座（2）上；所述射击控制器包括控制电机（13）和拨弹调节杆（14），所述拨弹调节杆（14）的一端与控制电机（13）通过传动齿轮相连，另一端插入到供弹装置内，所述控制电机（13）与射击控制箱（12）相连。

全文数据：一种通用型转管机枪武器站技术领域本发明涉及轻武器技术领域，具体涉及一种通用型转管机枪武器站。背景技术转管机枪以火力强、战术性能好等优点被广泛采用，但是在诸如舰船、装甲车、岛礁、边防哨卡等不同的作战环境中对于转管机枪的口径以及战术要求不尽相同，而现有技术中转管机枪与武器站之间一般是一一对应的关系，其互换性较差，由此导致注入军舰、装甲车等移动武器平台不能根据战场环境的变化而及时更换不同口径的转管机枪，而对于岛礁等固定安装点则需要布置大量的武器站，不但造成资源的浪费，同时还增加了后勤保障能力。公开号为CN207716963U的中国实用新型专利于2018年8月10日公开了一种机枪遥控武器站，包括机枪和遥控枪塔、火控系统；遥控枪塔上设置有摇架总成、高低机和方向机；机枪通过摇架总成安装于遥控枪塔上；火控系统通过控制高低机、方向机旋转控制火力系统的俯仰和水平运动；火控系统包括操控台、显控终端及火控计算机和光电探测瞄具；火控计算机根据射手在操作台和显控终端上的操作指令自动完成目标捕获和自动跟踪，并通过光电探测瞄具测算的目标距离进行弹道解算，使武器弹道与目标重合。本实用新型设计模块化、开放式，部件均可独立嵌入，维护性好，可靠性高；本实用新型增强了武器系统的探测能力、打击精度、操作自动化程度和作战持续性，安全防护能力提升大，具有强大的综合作战效能。发明内容针对现有技术中存在的通用性差，自动化程度低的缺陷，本发明公开了一种通用型转管机枪武器站，本发明所述的武器站能够根据实际需要更换不同口径的转管机枪，实现了多种转管武器设备的通用互换，大大提高了武器站的战术适应能力和适用范围，同时本发明还具有自动化程度高，安全性高等优点。本发明通过以下技术方案实现上述目的：一种通用型转关机枪武器站，包括底座、基座、转管机枪和供弹装置，其特征在于：所述基座上转动设置有通用摇架，所述通用摇架上设置有用于固定转管机枪的枪身摇架；所述基座转动设置于底座上，基座上设置有电滑环和第一电机，所述第一电机与底座之间通过传动齿轮相连；所述基座上还设置有第二电机，通用摇架与第二电机之间通过传动齿轮相连；所述基座上还设置有控制装置，所述控制装置分别与第一电机和第二电机相连。所述控制装置还包括操作台、综合控制箱、瞄准装置和射击控制装置，所述综合控制箱和瞄准装置固定设置于基座上，所述瞄准装置、射击控制装置和操作台分别与综合控制箱相连。所述射击控制装置包括射击控制箱和射击控制器，所述射击控制器固定安装于枪身摇架上，射击控制箱固定安装于基座上。所述射击控制器包括控制电机和调节杆，所述拨弹调节杆，所述拨弹调节杆的一端与控制电机通过传动齿轮相连，另一端插入到供弹装置内，所述控制电机与射击控制箱相连。所述摇架的两端设置有安装孔，所述安装孔内固定设置有连接耳轴，所述连接耳轴通过滚动轴承与基座转动连接。所述摇架和基座之间设置有姿态传感器，基座与底座之间设置有角度传感器，所述姿态传感器和姿态传感器分别与综合控制箱相连。所述供弹装置包括弹箱、柔性导引带和硬导引带，所述硬导引带一端与转管机枪相连，另一端通过柔性导引带与弹箱相连。所述第一电机和第二电机为结构完全相同的伺服电机。所述基座与摇架之间还设置有零位锁定器；所述零位锁定器包括相互配合的锁扣和锁体，所述锁体内滑动设置有锁芯，锁芯上套置有复位弹簧；所述锁体内还设置有与控制装置相连的电磁铁。所述底座与基座之间还设置有相互配合的卡槽，所述卡槽内滑动设置有滚珠。与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：1、本发明包括底座、基座、转管机枪和供弹装置，其中基座转动设置于基座上，基座上转动设置有通用摇架，所述通用摇架上设置有枪身摇架，本发明所述的枪身摇架需根据不同口径枪械定制，再将不同样式的枪身摇架固定安装于同一通用摇架上，从而使武器站能够自由的匹配不同口径的转管机枪，从而满足不同环境对机枪口径的不同要求，提高武器站的战术性能；同时换装不同的枪支时不需要将转管机枪与枪身摇架分离，而只需要从通用摇架上整体拆除枪身摇架，因此在更换枪支时拆卸的零部件较少，大大提高了枪械的更换效率，提高了武器站的战场适应能力和维护效率；本发明还通过第一电机和第二电机分别控制基座的旋转和通用摇架的摆动，其不但提高了武器站的自动化程度，同时还能够大大提高武器站的战术适应能力、适用范围和安全性能。2、本发明的控制装置包括控制台、综合控制箱、瞄准装置和射击控制装置，其中控制台单独设置，在使用时可以将控制台设置于原理武器台或其他有防护措施的设备内，与现有的手动操作方式相比，大大提高了操控人员的安全性，同时还通过射击控制装置控制枪支的发射模式，从而使武器站能够快速适应不同口径枪支的不同射击要求，保证武器站的性能不受武器更换的影响。3、本发明的涉及控制装置包括射击控制箱、控制电机和拨弹调节杆，其中射击控制箱设置于基座上，控制电机设置于枪身摇架上，并通过传动齿轮与拨弹调节杆相连，本发明通过射击控制箱调节控制电机的转速，从而控制拨弹调节杆的转速，使本套装置能够满足不同口径枪支在射速、射频等各个不方面的不同要求，大大提高了武器站的适用能力，同时通过射击控制箱控制电机转速还能够实现点射、连射、高频点射以及高频连射等多种发射要求，不但能够大大提高武器站的战术性能，同时还能够尽可能的节省弹药，提高武器站的持续作战能力。4、本发明的基座和摇架之间设置有姿态传感器，基座和底座之间设置以后角度传感器，提高综合控制箱对摇架姿态的控制精度，从而使转管机枪能够更好的瞄准目标，提高瞄准精度和作战能力。5、本发明的供弹系统包括弹箱、柔性导引带和硬导引带，其中硬导引带设置于摇架上，提高摇架结构的集成度，方便对摇架整体拆除和安装，从而提高其通用性；而柔性导引带设置于摇架外，方便向转管机枪进行长距离的连续、快速、准确供弹，提高武器站的可靠性和稳定性，同时柔性导轨方便供弹系统的集成设置和设备检修，提高了武器站的模块化程度，降低了其维护难度。6、本发明的第一电机和第二电机为结构完全相同的伺服电机，提高设备的通用性和互换性，从而提高设备的作战性能，同时降低其维护及检修难度。7、本发明还设置有零位锁定器，所述零位锁定其包括锁扣和锁体，锁体上设置有锁芯和电磁铁，方便在不使用或需要进行检修时将摇架进行锁定，避免摇架发生剧烈的晃动，一方面提高维护检修的安全性，同时避免晃动对检修造成不良影响，提高检修的质量和效率；另一方面在转移武器站的过程中或在野外行军途中避免晃动影响设备的检测精度，甚至损坏相关设备，从而对装置进行有效保护，延长其使用寿命。8、本发明的底座与基座之间设置有相互配合的卡槽，所述卡槽内设置有滚珠，一方面降低底座与基座之间的旋转磨损，延长各个部件的使用寿命，同时提高武器站对复杂、恶劣作战环境的适应能力，延长其有效作战时间；另一方面则可以降低基座的运动阻力，降低对第一电机的技术要求，既能够降低设备的造价，同时又方便对设备的进行检修或更换，降低其维护难度。附图说明图1为本发明结构示意图；图2为本发明透视图；图3为本发明左侧透视图；图4为本发明前视图；图5为本发明后视图；图6为本发明俯视图；图7为本发明装配示意图；图8为本发明零位锁定器结构示意图；图9为本发明底座与基座连接部结构示意图；附图标记：1、底座，2、基座，3、转管机枪，4、通用摇架，5、枪身摇架，6、电滑环，7、第一电机，8、第二电机，9、操作台，10、综合控制箱，11、瞄准装置，12、射击控制箱，13、控制电机，14、拨弹调节杆，15、安装孔，16、连接耳轴，17、滚动轴承，18、姿态传感器，19、角度传感器，20、弹箱，21、柔性导引带，22、硬导引带，23、锁扣，24、锁体，25、锁芯，26、复位弹簧，27、电磁铁，28、卡槽，29、滚珠。具体实施方式下面将通过具体实施例对本发明做进一步说明：实施例1本实施例作为本发明的基本实施例，其公开了一种通用型转管机枪武器站，具体结构如图1所示，包括底座1和基座2，所述底座1上设置有内环齿轮，基座2与底座1之间设置有相互配合的卡槽28，所述卡槽28内滑动设置有滚珠29，从而实现基座2与底座1之间的转动连接；所述基座2底部固定设置有第一电机7和电滑环6，所述电滑环6与外界电源连通；第一电机7的输出轴上设置有传动齿轮，传动齿轮与底座1上的内环齿轮相啮合；所述基座2的上部设置有相对应的左支撑架和右支撑架，所述左支撑架和右支撑架上设置有相对应的安装孔15，所述安装孔15内固定设置有滚动轴承17，所述通用摇架4的两侧均固定连接有连接耳轴16，所述连接耳轴16的一端固定插入到滚动轴承17的内环；所述通用摇架4上还固定设置有枪身摇架5，枪身摇架5上设置有转管机枪3；所述基座2上还设置有第二电机8，通用摇架4的一端固定设置有传动齿盘，所述第二电机8的输出轴上设置有与传动齿盘相啮合的传动齿轮，所述基座2上设置有综合控制箱10，综合控制箱10的输出端分别连接第一电机7和第二电机8，所述通用摇架4的外表面还覆盖有防护罩，所述防护罩设计为棱形，以反射雷达波。实施例2本实施例作为本发明的一较佳实施例，其公开了一种通用型转管机枪武器站，具体结构如图1所示，所述基座2的一侧固定设置有设备箱，另一侧固定设置有弹箱20，所述弹箱20的出口端连接有柔性导引带21，所述枪身摇架5上固定设置有硬导引带22，硬导引带22的一端与转管机枪3的进弹口相连，另一端穿过连接耳轴16上的密封端盖伸出到基座2外，并与柔性导引带21的出口端相连；所述设备箱内固定设置有第二电机8，综合控制箱10和射击控制箱12；所述通用摇架4靠近设备箱的一侧固定设置有传动齿盘，所述第二电机8的输出端穿过伸入到基座2内侧，并通过传动齿轮与传动齿盘相连；所述射击控制箱12的输入端与综合控制箱10相连，其输出端连接有控制电机13，所述控制电机13固定安装与枪身摇架5上，所述枪身摇架5上通过轴承座转动设置有拨弹调节杆14，所述拨弹调节杆14的一端与控制电机13的输出轴之间通过传动齿轮箱连接，另一端插入到硬导引带22内，通过控制拨弹调节杆14转速的快慢调节拨弹的速度，从而控制供弹速度；所述基座2上还固定设置有瞄准装置11，瞄准装置11位于设备箱上侧，且瞄准装置11与综合控制箱10的输入端相连；所述基座2伤害设置有陀螺仪，所述陀螺仪与综合控制箱10相连，方便在颠簸地区提高射击的精度。实施例3本实施例作为本发明的又一较佳实施例，其公开了一种通用型转管机枪武器站，所述控制装置还包括操作台9，所述操作台9独立设置，并通过连接线路与综合控制箱10相连；所述基座2底部设置有用于测量基座2轴向旋转角度的角度传感器19，基座2上部设置有用于测量通用摇架姿态的姿态传感器18，所述角度传感器19和姿态传感器18均与综合控制箱10的入口端相连；所述通用摇架4前端还固定设置有锁体24，锁体24内滑动设置有锁芯25，所述锁芯25上套置有复位弹簧26，所述基座2上设置有与锁体24相适配的锁扣23，所述锁体24上还设置有与综合控制箱10相连的电磁铁27。本发明的使用时通过第一电机带动基座在底座上作360°旋转，同时通过瞄准装置观测目标，再将相关影像通过综合控制箱传送到操作台上，当操作人员确认目标时，通过瞄准装置测定目标的方位、距离以及周边的气象环境，再通过弹道结算将射击要素反馈到综合控制箱，综合控制箱通过射击控制箱射击，同时操作人员还可以通过射击控制箱选择点射或连射，并调节射击频率。本发明根据不同口径的转管机枪的特点定制枪身摇架，使转管机枪和枪身摇架成为一个安装整体，再将其安装到通用摇架上，从而使武器站能够安装不同口径的转管机枪，大大提高武器站的通用性，方便使用者根据不同的使用环境配装不同口径的转管机枪，大大提高了武器站的适用范围；同时通过控制装置提高武器站的自动化程度，且将操作台单独设置，有利于提高对操作人员进行有效保护，提高武器战的持续作战能力。

权利要求：1.一种通用型转管机枪武器站，包括底座（1）、基座（2）、转管机枪（3）和供弹装置，其特征在于：所述基座（2）上转动设置有通用摇架（4），所述通用摇架（4）上设置有用于固定转管机枪（3）的枪身摇架（5）；所述基座（2）转动设置于底座（1）上，基座（2）上设置有电滑环（6）和第一电机（7），所述第一电机（7）与底座（1）之间通过传动齿轮相连；所述基座（2）上还设置有第二电机（8），通用摇架（4）与第二电机（8）之间通过传动齿轮相连；所述基座（2）上还设置有控制装置，所述控制装置分别与第一电机（8）和第二电机（8）相连。2.根据权利要求1所述的一种通用型转管机枪武器站，其特征在于：所述控制装置还包括操作台（9）、综合控制箱（10）、瞄准装置（11）和射击控制装置，所述综合控制箱（10）和瞄准装置（11）固定设置于基座（2）上，所述瞄准装置（11）、射击控制装置和操作台（9）分别与综合控制箱相连。3.根据权利要求1所述的一种通用型转管机枪武器站，其特征在于：所述射击控制装置包括射击控制箱（12）和射击控制器，所述射击控制器固定安装于枪身摇架（5）上，射击控制箱（12）固定安装于基座（2）上。4.根据权利要求3所述的一种通用型转管机枪武器站，其特征在于：所述射击控制器包括控制电机（13）和拨弹调节杆（14），所述拨弹调节杆（14），所述拨弹调节杆（14）的一端与控制电机（13）通过传动齿轮相连，另一端插入到供弹装置内，所述控制电机（13）与射击控制箱（12）相连。5.根据权利要求1所述的一种通用型转管机枪武器站，其特征在于：所述摇架（5）的两端设置有安装孔（15），所述安装孔（15）内固定设置有连接耳轴（16），所述连接耳轴（16）通过滚动轴承（17）与基座（2）转动连接。6.根据权利要求2所述的一种通用型转管机枪武器站，其特征在于：所述摇架（4）和基座（2）之间设置有姿态传感器（18），基座（2）与底座（1）之间设置有角度传感器（19），所述姿态传感器（18）和角度传感器（19）分别与综合控制箱（10）相连。7.根据权利要求1所述的一种通用型转管机枪武器站，其特征在于：所述供弹装置包括弹箱（20）、柔性导引带（21）和硬导引带（22），所述硬导引带（22）一端与转管机枪（5）相连，另一端通过柔性导引带（21）与弹箱（20）相连。8.根据权利要求1所述的一种通用型转管机枪武器站，其特征在于：所述第一电机（7）和第二电机（8）为结构完全相同的伺服电机。9.根据权利要求1所述的一种通用型转管机枪武器站，其特征在于：所述基座（2）与摇架（5）之间还设置有零位锁定器；所述零位锁定器包括相互配合的锁扣（23）和锁体（24），所述锁体（24）内滑动设置有锁芯（25），锁芯（25）上套置有复位弹簧（26）；所述锁体（24）内还设置有与控制装置相连的电磁铁（27）。10.根据权利要求1所述的一种通用型转管机枪武器站，其特征在于：所述底座（1）与基座（2）之间还设置有相互配合的卡槽（28），所述卡槽（28）内滑动设置有滚珠（29）。

百度查询： 重庆建设工业(集团)有限责任公司 一种通用型转管机枪武器站

免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。

阅读全文 双屏查看 官方信息 专利公告 收藏专利 下载PDF 下载WORD