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转镜装调方法和装调工装 

申请/专利权人:上海禾赛科技有限公司

申请日:2022-12-28

公开(公告)日:2024-06-28

公开(公告)号:CN118259260A

主分类号:G01S7/481

分类号:G01S7/481;G01S7/497

优先权:

专利状态码:在审-公开

法律状态:2024.06.28#公开

摘要:本申请实施例涉及一种转镜装调方法和装调工装,转镜包括支架和安装于支架的反射镜,支架包括旋转轴和用于安装反射镜的至少两个安装面,转镜装调方法包括:步骤S1.在装调工装上安装并定位支架,使得支架位于第一预定位置;步骤S2.移动反射镜,使得反射镜与旋转轴间隔预定距离,且反射镜与安装面间隔设置;以及,步骤S3.连接反射镜与支架。本申请的转镜装调方法可以提高转镜的反射镜的安装精度、保证多个反射镜之间的相对角度、防止因为多个反射镜之间的相对角度误差造成转镜激光雷达收发不对准或点云数据抖动的问题等。

主权项:1.一种转镜装调方法,所述转镜包括支架和安装于所述支架的反射镜,所述支架包括旋转轴和用于安装所述反射镜的至少两个安装面,其特征在于,所述转镜装调方法包括:步骤S1.在装调工装上安装并定位所述支架,使得所述支架位于第一预定位置;步骤S2.移动所述反射镜,使得所述反射镜与所述旋转轴间隔预定距离,且所述反射镜与所述安装面间隔设置;以及,步骤S3.连接所述反射镜与所述支架。

全文数据:

权利要求:

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