申请/专利权人：的卢技术有限公司

申请日：2019-12-31

公开（公告）日：2024-04-26

公开（公告）号：CN111241946B

主分类号：G06V20/20

分类号：G06V20/20;G06V40/18;H04N9/31

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.26#授权;2023.11.17#著录事项变更;2020.06.30#实质审查的生效;2020.06.05#公开

摘要：本发明公开了一种基于单DLP光机增大FOV的方法和系统，包括摄像模块获取车前的图像信息；根据所述图像信息调节对应的反射镜位置达到图像贴合；使用单DLP光机投影出相应的显示部分本发明的有益效果：充分利用横向方向上的空间布局来增大FOV。另外相对双光机方案可以降低成本。

主权项：1.一种基于单DLP光机增大FOV的方法，其特征在于：包括，摄像模块100获取车前的图像信息；利用眼球追踪模块200获取人眼位置信息；通过坐标系转换模块400将摄像头坐标系转换到人眼位置的坐标系；由光机的FOV和图像标定技术，得到实际有效的图像区域；在输入的有效图像中，通过图像识别模块300识别车道线、行人、车辆的信息；根据显示的策略进行标注；根据人眼的坐标位置做相应的匹配，根据所述图像信息调节不同视场角的反射镜满足图像拼接无缝的效果；其中，所述眼球追踪模块200执行的步骤包括，利用3D摄像模块获取目标图像的RGB图信息；通过TOF传感器并结合近红外光传感器阵列获得相应的深度信息；将获取的RGB图信息和深度信息传输发送至所述坐标系转换模块400；通过Haar特征在包含人眼的局部区域图像中确定瞳孔区域和位置；建立人眼图像的差分高斯金字塔模型计算区域极值点；在瞳孔区域图像中建立自适应瞳孔拟合模板，以区域极值点为模板中心拟合瞳孔边缘和中心；所述Haar特征为用于图像中简单边缘特征信息提取的矩形特征模板，所述模板的特征值定义如下： 为白色矩形区域内像素灰度值之和，为黑色矩形区域内像素灰度值之和；根据所述图像信息调节对应的反射镜位置实现两个HUD的显示画面贴合；使用单DLP光机投影出相应的显示部分；其中，所述单DLP光机投影中DLP成像需要使用扩散膜，对所述扩散膜使用镀膜处理，通过扩散膜的镀膜处理，使DLP成像成为两个反射的实像，并被切分为两个像源；通过增加光学元器件但不增加DLP光机，从而扩大FOV的技术，将显示面一分为二进行投影，只使用一个显示源，且只需增加同一套光学元器件，实现FOV从10*4°到20*4°的扩大。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 的卢技术有限公司 一种基于单DLP光机增大FOV的方法和系统

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