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申请/专利权人：中科融合感知智能研究院(苏州工业园区)有限公司
申请日：2023-06-15
公开（公告）日：2023-10-10
公开（公告）号：CN116860009A
主分类号：G05D3/12
分类号：G05D3/12
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2023.10.27#实质审查的生效;2023.10.10#公开
摘要：本发明公开了一种光反馈式FOV角度调控方法、系统、设备及介质，所述方法包括以下步骤：进行结构光光机投射参数初始化；响应于初始化完成，进行结构光投射操作；采用PD模块对结构光投射操作进行脉冲信号采集反馈；根据PD模块反馈的脉冲信号调控结构光光机的投射幅度；本发明能够基于光信号与电信号的脉冲信号实时采集处理，进而实现对于FOV角度的实时高精度调节，其具有较强的实时性和并发性，且采用的设备模块的集成度高可靠性好，利于提升FOV角度控制效果，使用便利性强，功耗低，可拓展性强，具有较佳的应用价值。
主权项：1.一种光反馈式FOV角度调控方法，其特征在于，包括以下步骤：进行结构光光机投射参数初始化；响应于所述初始化完成，进行结构光投射操作；采用PD模块对所述结构光投射操作进行脉冲信号采集反馈；根据所述PD模块反馈的所述脉冲信号调控所述结构光光机的投射幅度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中科融合感知智能研究院(苏州工业园区)有限公司 一种光反馈式FOV角度调控方法、系统、设备及介质
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