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申请/专利权人：深圳坤元生态科技有限公司

摘要：本发明涉及野生动物监测评估领域，公开了一种基于无人机的野生动物族群评估方法及系统，通过采用无人机监测与孪生空间映射标记的方式，实现了在一定区域内的野生动物族群统计与评估，尤其适用于鸟类聚集地的鸟类族群统计，能够有效的方便当前地方生态管理相关部门对于候鸟统计及环境评估工作的执行，解决了当前对于大规模鸟群的统计困难问题，极大的优化了族群统计工作的执行效率。

主权项：1.一种基于无人机的野生动物族群评估方法，其特征在于，包含：执行预评估程序以对监测区域进行无人机节点的分布分配；所述预评估程序用于获取指定区域范围内的鸟类族群的点云分布图像，所述无人机节点分配包括族群标记节点以及对象识别节点；基于无人机节点进行区域内鸟类族群的传感数据采集；以预设的时间间隔在无人机节点进行族群传感数据的采集，并基于族群传感数据对待识别对象进行运动识别，所述族群传感数据包括图像数据以及遥感数据；建立孪生映射空间并对待识别对象进行特征识别与记录；基于传感数据的空间覆盖区域建立孪生映射空间，并将待识别对象在孪生映射空间中进行等坐标映射，获取待识别对象的图像数据，并通过预设的鸟类特征库进行识别判断，获取待识别对象所属族群并记录；通过孪生映射空间对已识别对象进行空间动态标记；将已获取族群并记录的待识别对象进行空间动态标记并更新为已识别对象，并基于实时更新的孪生映射空间对其进行运动追踪，所述空间动态标记用于表征对象无需再次进行特征识别与记录，每个所述无人机均对应唯一的无人机节点，同一鸟群密度分区内的多个所述无人机节点分别包括族群标记节点及对象识别节点；当所述族群标记节点的数量大于二时，多个所述族群标记节点在非共面空间内分布，多个所述族群标记节点的监测重叠区域与鸟群密度分区中的鸟群密度区域对应；所述对象识别节点为鸟群密度分区内的动态可变节点，所述对象识别节点与待识别对象始终处于直线间无障碍遮挡状态，在所述孪生映射空间中基于地域边界建立跨区警戒范围，所述跨区警戒范围为柱状空间；基于所述孪生映射空间对所述跨区警戒范围进行监测，若所述跨区警戒范围内的待识别对象或已识别对象的运动追踪状态表征为离开或进入所述监测区域，则；若为待识别对象，则获取其图像数据并进行特征识别与记录，标记为已识别对象；若为已识别对象，则进行跨区对应族群的跨区计数，所述跨区计数包含跨入值及跨出值，用于表征该族群鸟类在监测区域内相较于初始时刻的总量变化情况；若当监测评估过程完成时，对跨入值及跨出值进行比较，并将较小的值用于对应族群记录总数的减数进行校正运算。

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