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【发明授权】一种基于脑机接口信号放大的瘫痪病人医用护理装置_山东海天智能工程有限公司_202311203238.X 

申请/专利权人:山东海天智能工程有限公司

申请日:2023-09-19

公开(公告)日:2024-04-26

公开(公告)号:CN117100281B

主分类号:A61B5/291

分类号:A61B5/291;A61B5/384;A61B5/00;A61G7/02;A61G7/05

优先权:

专利状态码:有效-授权

法律状态:2024.04.26#授权;2023.12.12#实质审查的生效;2023.11.24#公开

摘要:本发明属于瘫痪病人用脑机接口大便处理技术领域,特别涉及一种基于脑机接口信号放大的瘫痪病人医用护理装置,包括床板、床垫和戴于床垫上患者头部的非侵入式电极帽,非侵入式电极帽与显示PLC控制器相连接,床板和床垫上开设有椭圆孔,椭圆孔内壁安装有固定椭圆环形气囊,椭圆孔下方设有加厚塑料袋,加厚塑料袋挂置于椭圆环上,椭圆环上压设有硬质非金属吸气开口环,加厚塑料袋两侧分别设有电动夹爪,电动夹爪两侧分别连接爪臂,同侧两爪臂分别通过压缩弹簧连接压持框,同侧两爪臂之间连接压持电控发热板。有益效果是:减轻了护理人员繁重体力劳动,避免瘫痪病人遭受不必要的折磨,提高了护理质量和效率,可用于医院、养老院和家庭。

主权项:1.一种基于脑机接口信号放大的瘫痪病人医用护理装置,包括床板(1)、床垫(2)和戴于床垫(2)上患者头部的非侵入式电极帽(3),其特征是:所述非侵入式电极帽(3)与显示PLC控制器(4)相连接,床板(1)和床垫(2)上开设有椭圆孔(5),椭圆孔(5)内壁安装有固定椭圆环形气囊(6),椭圆孔(5)下方设有加厚塑料袋(7),加厚塑料袋(7)挂置于椭圆环(8)上,椭圆环(8)上压设有硬质非金属吸气开口环(9),加厚塑料袋(7)两侧分别设有电动夹爪(10),电动夹爪(10)两侧分别连接爪臂(11),同侧两爪臂(11)分别通过压缩弹簧(12)连接压持框(13),同侧两爪臂(11)之间连接压持电控发热板(14),加厚塑料袋(7)连接塑料袋卷(26),塑料袋卷(26)绕设于轴座(27)上,轴座(27)固定于燕尾槽滑板(28)上,燕尾槽滑板(28)下表面固定丝母(29),丝母(29)安装于丝杆轴(30)上,丝杆轴(30)两端安装于燕尾固定板(31)上,丝杆轴(30)由丝杆轴伺服电机(32)带动,燕尾固定板(31)安装于水平托板(33)上,水平托板(33)下表面四角分别安装有垂直轴伺服电机(34),垂直轴伺服电机(34)连接垂直输出轴(35),垂直输出轴(35)下端固定有电机轮法兰盘(36),电机轮法兰盘(36)下端固定安装有轮毂鼓刹电机轮(37),燕尾槽滑板(28)上还设有封堵装置(38),封堵装置(38)包括固定于燕尾槽滑板(28)上的封堵伺服电动缸(39),封堵伺服电动缸(39)的输出端固定有封堵法兰盘(40),封堵法兰盘(40)上固定有椭圆托板(41),椭圆托板(41)上方固定有椭圆封堵垫(42),椭圆封堵垫(42)外周固定有移动椭圆环形气囊(43),固定椭圆环形气囊管道压力传感器(50)与固定椭圆环形气囊真空泵(51)相连接,椭圆托板(41)左端安装有左激光对准仪(53),床板(1)下方分别设有与左激光对准仪(53)对应的左接收端(54)和中接收端(55),燕尾固定板(31)右端安装有右激光对准仪(56),床板(1)下方设有与右激光对准仪(56)相对应的右接收端(57);初始状态时,封堵装置(38)位于椭圆孔(5)的下方,当判断出瘫痪病人想要大便的特征信号时,显示PLC控制器(4)控制封堵伺服电动缸(39)工作使椭圆封堵垫(42)下移,显示PLC控制器(4)控制丝杆轴伺服电机(32)工作使燕尾槽滑板(28)向左移动,当左激光对准仪(53)与左接收端(54)对准则丝杆轴伺服电机(32)停止工作,同时右激光对准仪(56)与右接收端(57)仍处于对准状态,此时加厚塑料袋(7)位于固定椭圆环形气囊(6)的正下方,显示PLC控制器(4)控制固定椭圆环形气囊真空泵(51)和硬质非金属吸气开口环(9)上的负压气管(22)中的负压气管真空负压泵(24)工作。

全文数据:

权利要求:

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