申请/专利权人：中山大学附属第一医院;广东邦邦健康管理有限公司

申请日：2021-12-31

公开（公告）日：2024-05-24

公开（公告）号：CN114403855B

主分类号：A61B5/107

分类号：A61B5/107;A61B5/11;A61B5/22

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.24#授权;2022.05.20#实质审查的生效;2022.04.29#公开

摘要：本申请涉及机器学习领域，提供了瘫痪者上肢运动功能评估方法、装置、设备和计算机可读存储介质，以较低成本得到瘫痪者上肢运动功能的准确评价数据。所述方法包括：同步获取瘫痪者在上肢运动过程中的运动学数据和肌肉力量数据；通过分析瘫痪者在上肢运动过程中的肌肉力量数据，获取肌肉力量评价指标；通过分析在上肢运动过程中的运动学数据，获取时空能力评价指标；将肌肉力量评价指标和上肢运动评价指标分别与预设肌肉力量标准值和预设时空能力标准值相比，输出相应的得分。本申请的技术方案减少瘫痪者康复过程中的无效康复和并发症、提高医疗机构对中枢性瘫痪的诊疗水平以及使远程康复师及时有效得到瘫痪者的准确功能状态。

主权项：1.一种瘫痪者上肢运动功能评估方法，其特征在于，所述方法包括：同步获取瘫痪者在上肢运动过程中的运动学数据和肌肉力量数据，所述运动学数据包括上肢运动静态信息和上肢运动动态信息，所述运动学数据通过深度相机或多角度融合相机获得所述瘫痪者的三维影像后通过计算分析得到，所述上肢运动静态信息包括关节位置、关节角度和肢体特定两点间距离，所述上肢运动动态信息包括肢体位移加速度、肢体运动轨迹和肢体震颤频率；智能手机惯性传感器作为力学信号采集装置，采集瘫痪者在上肢运动过程中的所述肌肉力量数据，所述肌肉力量数据包括瘫痪者的胸大肌、三角肌、桡侧腕短伸肌、尺侧腕伸肌、肱二头肌和肱三头肌的肌肉力量数据；通过分析所述肌肉力量数据获得肌肉力量评价指标，所述肌肉力量评价指标是肌肉力量数据的均方根值；通过分析所述运动学数据获取时空能力评价指标，所述时空能力评价指标包括瘫痪者在上肢运动过程中的运动持续时长、运动协调性、同一运动之间的差异和运动轨迹偏差；基于所述上肢运动过程中运动的持续时长，将所述肌肉力量评价指标和所述时空能力评价指标分别与预设肌肉力量标准值和预设时空能力标准值相比，输出相应的得分；其中，所述通过分析所述运动学数据获取时空能力评价指标，包括：提取并处理所述运动学数据中实际直线轨迹数据和目标直线轨迹数据，得到直线运动圆满程度值；提取并处理所述运动学数据中实际曲线轨迹数据，得到曲线运动圆满程度值；提取并处理所述实际直线轨迹数据和所述实际曲线轨迹数据中的运动轨迹和运动持续时长，得到所述瘫痪者运动中的平均速度；其中，所述实际直线轨迹数据或所述实际曲线轨迹数据通过采集所述瘫痪者在完成所述上肢运动过程中的图像，对所述瘫痪者上肢特征点进行跟踪获取，所述瘫痪者上肢特征点为所述瘫痪者上肢的食指、第三掌骨、手腕背部中心、肱骨外上髁、肩峰和伸及运动的目标终点之中至少一项。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 中山大学附属第一医院;广东邦邦健康管理有限公司 瘫痪者上肢运动功能评估方法、系统和计算机可读存储介质

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