申请/专利权人：新乡市亿龙养护设备有限公司;驻马店市园林绿化中心

申请日：2024-03-26

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN117941553A

主分类号：A01G3/04

分类号：A01G3/04;A01G3/00;G01V3/08

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.17#实质审查的生效;2024.04.30#公开

摘要：本发明涉及绿篱修剪技术领域，公开了一种园林绿化用绿篱修剪装置及其使用方法，包括载具，安装于载具上的机械臂，机械臂上安装有固定板，固定板上分别安装有传动电机与转向电机，转向电机输出端固定安装有转轴，转轴上转动安装有套筒，传动电机输出端安装有第一带轮，第一带轮与套筒之间传动连接有第一皮带，此绿篱修剪装置，利用检测板对前方树木进行检测，当有树木触碰检测板时，其上两个限位杆上磁块与磁板之间磁吸平衡将被打破，并通过转筒与螺杆配合，使检测盒与检测板向后运动，防止压弯细小树木，当刀片即将接触树木时，限位板将触碰感应件，转向电机将进行工作，使绿篱修剪机进行避障，有效减少了在修剪过程中压弯细小树木的情况。

主权项：1.一种园林绿化用绿篱修剪装置，包括载具（1），固定安装于所述载具（1）上的机械臂（2），其特征在于：所述机械臂（2）上固定安装有固定板（3），所述固定板（3）上分别固定安装有传动电机（4）与转向电机（5），所述转向电机（5）输出端固定安装有转轴（11），所述转轴（11）上转动安装有套筒（8），所述传动电机（4）输出端固定安装有第一带轮（6），所述第一带轮（6）与套筒（8）之间传动连接有第一皮带（7），所述转轴（11）下端固定安装有固定盘（13），所述固定盘（13）上固定安装有三个固定架（42），每个所述固定架（42）上均固定安装有防护盘（14），每个所述防护盘（14）上均转动安装有传动轴（15），且每个所述传动轴（15）均转动安装于对应的固定架（42）上，每个所述传动轴（15）下端均固定安装有刀片（16），其上端均固定安装有第二带轮（10），每个所述第二带轮（10）与套筒（8）之间均传动连接有第二皮带（9）；每个所述防护盘（14）上均固定安装有装置仓（17），每个所述装置仓（17）内均转动安装有若干个受传动电机（4）控制转动的转筒（29），每个所述转筒（29）上均设置有与其配合的螺杆（28），每个所述螺杆（28）一端均转动安装有检测盒（18），其另一端均固定安装有限位板（30），每个所述检测盒（18）上均固定安装有若干个滚珠（21），每个所述滚珠（21）上均转动安装有检测板（20），每个所述检测板（20）两侧均转动安装有限位杆（22），每个所述限位杆（22）均滑动安装于对应的检测盒（18）上，且其端部均固定安装有磁块（23），每个所述检测盒（18）内壁上均固定安装有与磁块（23）相互吸引的磁板（24），每个所述装置仓（17）内壁上均固定安装有若干个用于控制转向电机（5）工作的感应件（31），所述感应件（31）与限位板（30）一一对应。

全文数据：

权利要求：

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