申请/专利权人：广州珠江恺撒堡钢琴有限公司

申请日：2021-09-30

公开（公告）日：2024-04-30

公开（公告）号：CN113941839B

主分类号：B23P19/00

分类号：B23P19/00;B23P21/00;B23P19/027

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.04.30#授权;2022.02.08#实质审查的生效;2022.01.18#公开

摘要：本发明公开了一种联动杆与攀带丝的自动化装配装置，包括机架、联动杆上料机构、胚料进给机构、攀带丝上料机构和打钉机构；机架上安装有放置架，放置架设有装配槽，多个装配槽中包括依次设置的上料槽、种钉槽和下料槽；联动杆上料机构安装在放置架的一侧，以将待装配的联动杆搬运至上料槽；胚料进给机构安装在机架上且位于在放置架的一侧，以将上料槽内的联动杆依次搬运至种钉槽和下料槽；攀带丝上料机构安装在放置架的一侧，用于向打钉机构提供攀带丝；打钉机构安装在机架上，用于将攀带丝打入种钉槽中的联动杆。该装置可代替人工将攀带丝打入联动杆，实现该装配工序的机械化，解决联动杆与攀带丝手工装配劳动强度大的问题，并可节省人力成本。

主权项：1.一种联动杆与攀带丝的自动化装配装置，其特征在于，包括机架、联动杆上料机构、胚料进给机构、攀带丝上料机构和打钉机构；所述机架上安装有放置架，所述放置架设有多个装配槽，多个所述装配槽中包括依次设置的上料槽、种钉槽和下料槽；所述联动杆上料机构安装在放置架的一侧，以将待装配的联动杆搬运至上料槽；所述胚料进给机构安装在机架上且位于在放置架的一侧，以将上料槽内的联动杆依次搬运至种钉槽和下料槽；所述攀带丝上料机构安装在所述放置架的一侧，用于向打钉机构提供攀带丝；所述打钉机构安装在所述机架上，用于将攀带丝打入所述种钉槽中的联动杆；所述攀带丝上料机构包括振动盘、直振送料器和角度调节机构；所述振动盘内放置攀带丝；所述直振送料器的入料口与所述振动盘的出料口相连；所述角度调节机构安装在所述直振送料器和打钉机构之间，以将抓取所述直振送料器出料口处的攀带丝并将其调节至适应插入联动杆的角度；所述直振送料器的出料口设有用于限位攀带丝的夹持机构；所述角度调节机构包括底座、滑动件、第一驱动件、摆动件、第二驱动件和攀带丝夹指；所述滑动件滑动连接在底座上，所述第一驱动件安装在所述底座上并连接所述滑动件，用于驱动所述滑动件在所述底座上滑动；所述摆动件可转动地安装在所述滑动件上；所述第二驱动件安装在所述滑动件上，并通过一铰接块与所述摆动件驱动相连；攀带丝夹指连接所述摆动件上，用以夹持攀带丝；所述打钉机构包括安装架、安装板、横向驱动机构、攀带丝夹爪和斜向驱动机构；所述安装架固定在所述机架上；安装板可横向移动地连接安装架；横向驱动机构与安装架连接并与安装板驱动相连；攀带丝夹爪滑动安装在安装板上，用以夹紧攀带丝；所述斜向驱动机构固定在安装板上并与所述攀带丝夹爪驱动相连；所述攀带丝夹爪安装有一对夹块，两个所述夹块之间形成一限位槽，所述限位槽设有用于容纳攀带丝头部的第一槽部和用于容纳攀带丝杆部的第二槽部；所述放置架包括并排间隔设置的第一托架和第二托架；所述第一托架设有沿前后方向等距分布的多个第一槽口，用以容纳联动杆的一端；所述第二托架设有沿前后方向等距分布的多个第二槽口，用以容纳联动杆的另一端；每一所述第一槽口与其相邻的所述第二槽口配对形成一装配槽；所述进给机构包括固定架、水平移动块、第一驱动器、纵向移动块、第二驱动器和多个直线气缸；所述固定架连接所述机架且位于所述放置架的一侧；所述水平移动块可前后滑动地连接所述固定架；所述第一驱动器安装在所述固定架上并驱动所述水平移动块前后移动；所述纵向移动块可上下滑动地安装在所述水平移动块的一侧；所述第二驱动器安装在所述水平移动块上并驱动纵向移动块升降；多个所述直线气缸在安装在所述纵向移动块上与所述装配槽位置对应，每一所述直线气缸上设有一夹指气缸，用以夹持联动杆，所述夹指气缸位于所述第一托架和所述第二托架之间。

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