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申请/专利权人：马鞍山众翌科技有限公司
申请日：2024-01-05
公开（公告）日：2024-05-03
公开（公告）号：CN117961344A
主分类号：B23K31/02
分类号：B23K31/02;B25J11/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.21#实质审查的生效;2024.05.03#公开
摘要：本发明公开了一种机器人自动矫正焊接焊道的方法，本发明涉及焊接机器人技术领域，解决了并未针对于不同的焊缝确定其对应的焊接轨迹，导致其焊接的精度无法得到保障的问题，本发明通过机器视觉，确定其对应的焊缝区域，将焊缝区域划分为若干个待定区域，基于待定区域确定其中心点，再依次确认其待定区域左右分区的对应等分线，依次确定属于不同待定区域的焊接轨迹，基于不同待定区域的焊接轨迹，生成其整个焊缝区域的整个轨迹路径，并控制机器人进行焊接处理，使机器人能达到较好的焊接处理效果，提升焊接过程中的精准度。
主权项：1.一种机器人自动矫正焊接焊道的方法，其特征在于，包括：基于机器人内部的传动系统，使机器人到达指定焊接区，并通过机器人内部的高清图像采集探头对焊接区域的整体图像进行采集，并基于所采集的整体图像，确定两侧的焊缝轮廓并生成轮廓曲线；将轮廓曲线内未相交的曲线标定为上曲线或下曲线，并对上曲线以及下曲线进行等分，确定等分点，基于所确定的等分点，将上曲线以及下曲线划分为若干个待定区域；对待定区域内部的微线段进行标定，并确认其所标定微线段的中心点，将两组中心点进行互连确定中心线，基于中心线，将待定区域划分为两个分区，再对两个分区进行均分，确定若干个等分线，基于等分线以及中心线，生成此待定区域的焊接轨迹。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 马鞍山众翌科技有限公司 一种机器人自动矫正焊接焊道的方法
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