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一种基于分离式智能抹光机的BSO控制系统及安全预警方法 

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申请/专利权人:常州大学

摘要:本发明属于抹光机的技术领域,具体涉及一种基于分离式智能抹光机的BSO控制系统及安全预警方法,这种基于分离式智能抹光机的BSO控制系统及安全预警方法至少一台智能抹光机,所述智能抹光机包括顶部的激光雷达和三轴云台,以检测待抹光路面的平整度,所述智能抹光机采用基于平整度调度下的天牛群算法BSO对智能抹光机进行联合控制,使指定区域的待抹光路面得以更快速更有效地抹平,这种基于分离式智能抹光机的BSO控制系统及安全预警方法具有通过智能抹光机顶部的激光雷达检测待抹光路面的平整度,使指定区域的待抹光路面得以更快速更有效地抹平,为建筑行业提供了极大的便利的效果。

主权项:1.一种基于分离式智能抹光机的BSO控制系统,其特征在于,包括:至少一台智能抹光机1,所述智能抹光机1包括顶部的激光雷达和三轴云台,以检测待抹光路面的平整度,所述智能抹光机1采用基于平整度调度下的天牛群算法BSO对智能抹光机1进行联合控制,使指定区域的待抹光路面得以更快速更有效地抹平。

全文数据:

权利要求:

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