申请/专利权人：北京航天嘉诚精密科技发展有限公司

申请日：2021-12-31

公开（公告）日：2024-05-03

公开（公告）号：CN114485268B

主分类号：F41G3/22

分类号：F41G3/22;B64D7/08

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.03#授权;2022.05.31#实质审查的生效;2022.05.13#公开

摘要：本发明公开了一种察打一体无人直升机火控系统，包括：光电吊舱、导弹分配器、导弹抱箍、双向数据链和地面控制站；两枚筒装导弹通过导弹抱箍固定在无人直升机导弹发射架的横向两侧，光电吊舱安装在无人直升机的腹部，用于跟踪目标、测量目标信息；导弹分配器固定在导弹发射架的下端，用于接收地面控制站发出的光电吊舱、筒装导弹操控指令和筒装导弹发射点火指令，并下发光电吊舱、筒装导弹实时工作状态和传递对准位置、姿态信息；其中，无人直升机和地面控制站之间通过双向数据链进行信息交互，导弹发射架固定在无人直升机的腹部。

主权项：1.一种察打一体无人直升机火控系统，其特征在于，包括：光电吊舱2、导弹分配器3、导弹抱箍5、双向数据链和地面控制站8；两枚筒装导弹4通过导弹抱箍5固定在无人直升机1导弹发射架的横向两侧，光电吊舱2安装在无人直升机1的腹部，用于跟踪目标、测量目标信息；导弹分配器3固定在导弹发射架的下端，用于接收地面控制站8发出的光电吊舱2、筒装导弹4操控指令和筒装导弹4发射点火指令，并下发光电吊舱2、筒装导弹4实时工作状态和传递对准位置、姿态信息；其中，无人直升机1和地面控制站8之间通过双向数据链进行信息交互，导弹发射架固定在无人直升机1的腹部；所述筒装导弹4包括：发射筒和安装在发射筒内的多用途导弹；所述地面控制站8包括：控制方舱201，其中，控制方舱201内设有火控操作席301、飞控操作席302、配电机柜307；火控操作席301上设有火控计算机304；所述地面控制站8还包括：设置在控制方舱201底部的越野底盘，地面数据链天线202和GPS天线203外置于控制方舱201上，所述双向数据链包括：机载数据链天线6、机载数据链终端7、地面数据链终端308和地面数据链天线202；所述火控操作席301上还设有操控手柄305、键盘鼠标组件306和地面数据链终端308，火控计算机304通过串口、USB口采集操控手柄305和键盘鼠标组件306操作动作生成的导弹选择、发动机点火、导引头视线转动、目标跟踪与光电吊舱2视线偏转、目标跟踪、距离测量的控制指令，同时，地面数据链终端308将遥测数据和打击载荷图像发送给火控计算机304，火控计算机304完成打击载荷图像和遥测数据解析、显示与记录；地面数据链终端308依次通过地面数据链天线202和机载数据链天线6将火控计算机304生成的控制指令传输给机载数据链终端7；机载数据链终端7接收到控制指令后，分别传输给无人直升机1的飞控系统、光电吊舱2和导弹分配器3，打击载荷接收指令解析、执行控制指令相应的动作，实现无人直升机1和打击载荷的控制；其中，打击载荷为光电吊舱2、导弹分配器3和多用途导弹；该火控系统工作之前，地面控制站8飞控操作人员通过飞控操作席302规划无人直升机1的航迹，无人直升机1按照规划航迹巡飞，并通过双向数据链与地面控制站8进行双向通信，地面控制站8的火控操作人员遥控连接火控计算机304的操控手柄305控制光电吊舱2的视线转动，从而对目标区域进行搜索，当发现疑似目标后使用光电吊舱2锁定并跟踪目标，实时获取目标位置信息和方位信息，光电吊舱2的视线持续跟踪目标；确认跟踪目标后，通过光电吊舱2的激光测距机测量无人直升机1与目标之间的距离，火控操作席301接收光电吊舱2的视线角度信息，并通过双向数据链向导弹分配器3发出打击指令，导弹分配器3控制选定任意一枚筒装导弹4或全部两枚筒装导弹4上电，筒装导弹4上电自检，发射筒前后端保护盖展开，筒装导弹4自检完成后向火控计算机304反馈自检结果，火控计算机304启动惯组传递对准，为确保筒装导弹4发射时刻具备正确的导航解算初始条件，动基座对准采用“速度+位置”匹配法进行子惯导传递对准；火控系统控制筒装导弹4的导引头视线自动对向目标区域，操作人员切换至导引头视场画面，调整跟踪波门锁定目标；地面控制站8中火控操作席301上的火控计算机304计算并显示是否允许多用途导弹攻击，操作人员通过操控手柄305，击发导弹发射按钮，火控计算机304采集发射指令后通过地面数据链终端308自动完成打击目标参数和发动机点火指令、数据发送，导弹分配器3接收到机载数据链终端7接收的地面指令和目标参数，向筒装导弹4转发，待筒装导弹4反馈完成参数装订后，导弹分配器3通过其自带的继电器完成固体火箭发动机点火；固体火箭发动机点火后推动多用途导弹离轨飞向目标；地面控制站8的火控计算机304完成导弹发射后，可显示画面并切换至光电吊舱2侦查画面，从而继续对目标观察，评估多用途导弹打击效果；也可切换至另一枚多用途导弹的导引头视场画面，按上述步骤执行导弹发射，实施对目标连续打击。

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