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申请/专利权人：钭俊龙
申请日：2021-12-03
公开（公告）日：2024-05-03
公开（公告）号：CN115320765B
主分类号：B62K11/00
分类号：B62K11/00;B62K23/08
优先权：
专利状态码：有效-授权
法律状态：2024.05.03#授权;2022.11.29#实质审查的生效;2022.11.11#公开
摘要：本发明属于平衡车技术领域，具体涉及一种可单脚操控和双脚操控的两轮电动平衡车及控制方法。针对现有两轮电动平衡车需要双脚操控的不足，本发明采用如下技术方案：一种两轮电动平衡车，包括：第一车轮，具有第一电机；第二车轮，具有第二电机；第一踏板；第二踏板；控制器；传感器；其中，所述两轮电动平衡车具有单脚操控模式和双脚操控模式，在单脚操控模式下，所述控制器发送相同的指令给所述第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机同步，使所述两轮电动平衡车直行；在双脚操控模式下，所述控制器根据所述第一传感器和第二传感器的信息发送指令给所述第一电机和第二电机。本发明的有益效果是：实现单脚操控和双脚操控。
主权项：1.一种可单脚操控和双脚操控的两轮电动平衡车，其特征在于：所述两轮电动平衡车包括：第一车轮，具有第一电机；第二车轮，具有第二电机；第一踏板；第二踏板；第一传感器，检测所述第一踏板的前后倾斜角度；第二传感器，检测所述第二踏板的前后倾斜角度；控制器，分别与所述传感器、所述第一电机和所述第二电机电连接；其中，所述两轮电动平衡车具有单脚操控模式和双脚操控模式，在单脚操控模式下，所述控制器根据所述第一传感器或第二传感器的信息发送相同的指令给所述第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机同步，使所述两轮电动平衡车直行；在双脚操控模式下，所述控制器根据所述第一传感器和第二传感器的信息发送指令给所述第一电机和第二电机，所述第一电机和第二电机并不始终同步，使所述两轮电动平衡车既可直行也可转向；所述两轮电动平衡车还包括异常信号接收模块，所述控制器包括常用控制器和备用控制器，所述常用控制器和所述备用控制器分别与所述传感器、所述第一电机和所述第二电机电连接，当所述异常信号接收模块接收到异常触发信号时，所述备用控制器代替常用控制器接管整个平衡车。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 钭俊龙 一种可单脚操控和双脚操控的两轮电动平衡车及操作方法
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