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申请/专利权人：苏州聚生精密冲件有限公司

摘要：本发明属于精密加工领域，涉及蛇骨节成型系统、控制方法、蛇骨节和蛇骨。蛇骨节成型系统包括冲切设备、成型卷圆设备、焊缝设备和切断设备；冲切设备将平料带冲切成具有若干个预制品的料带，预制品包括主体部分和分布于主体部分相对两侧且互不连通的第一废料窗和第二废料窗；成型卷圆设备将预制品冲压成半成品并且卷圆半成品，其通过冲断预制品的主体部分的端部，使第一废料窗与第二废料窗连通而形成半成品；半成品由桥连接于料带上，在桥的相对两侧设有待卷曲的自由端；焊缝设备焊接被卷圆后的两个自由端；切断设备从桥的根部切断半成品，形成蛇骨节。本发明的加工通配性和灵活性高，可对蛇骨节进行高效、高精度的批量化加工。

主权项：1.一种蛇骨节成型系统，其特征在于，包括冲切设备、成型卷圆设备、焊缝设备和切断设备；所述冲切设备用于将平料带冲切成具有若干个预制品的料带，所述预制品包括主体部分和分布于所述主体部分相对两侧且互不连通的第一废料窗和第二废料窗；所述成型卷圆设备用于将所述预制品冲压成半成品并且卷圆半成品，其中成型卷圆设备是通过冲断预制品的主体部分的端部，使所述第一废料窗与第二废料窗连通而形成所述半成品的；所述半成品由桥连接于所述料带上，所述半成品在桥的相对两侧设有待卷曲的自由端；所述焊缝设备用于焊接被卷圆后的两个自由端；所述切断设备用于从所述桥的根部切断所述半成品，形成蛇骨节；所述成型卷圆设备还包括卷圆单元，该卷圆单元被配置为对所述半成品的自由端向上预弯曲后，在半成品上于所述桥的左右两侧位置冲压弧形段，并且使两个弧形段之间的连接段呈凸起状，然后由两根顶杆向上顶两个弧形段，与上卷曲模具配合卷曲半成品；预弯曲段、弧形段的曲率半径均与所述蛇骨节的曲率半径匹配；所述焊缝设备包括夹持单元和焊接器，所述半成品的待焊缝处朝向所述焊接器，其中：所述夹持单元被配置为：在焊接前向第一方向运动以同时夹紧一排半成品，在焊接后向第二方向复位，以同时释放一排半成品从而不阻挡半成品通过该夹持单元；其中所述第一方向是向上且靠近半成品的方向，所述第二方向是向下且远离半成品的方向；所述夹持单元包括至少一对夹持组件，每个所述夹持组件具有X轴夹持驱动件、Z轴夹持驱动件和夹爪排，所述X轴夹持驱动件安装于所述Z轴夹持驱动件的输出端，所述夹爪排安装于所述X轴夹持驱动件的输出端；在夹持半成品的过程中，所述夹爪排由所述Z轴夹持驱动件顶升至可夹持所述半成品的高度，然后由所述X轴夹持驱动件平移直至夹紧半成品；或者，所述夹持单元包括至少一对夹持组件，所述夹持组件包括旋转夹持驱动件、与所述旋转夹持驱动件驱动式连接的连杆和铰接于所述连杆另一端的夹爪排，所述旋转夹持驱动件可驱动所述连杆带动所述夹爪排移动，所述第一方向为沿弧形轨迹靠近半成品，所述第二方向为沿弧形轨迹远离半成品；所述连杆和所述夹爪排被配置为：在所述连杆以第一方向运动的过程中，所述夹爪排不接触半成品，直至运动到位后，所述夹爪排夹持所述半成品；在所述连杆以第二方向运动的过程中，所述夹爪排不接触半成品；一对夹持组件中的两个所述旋转夹持驱动件分别驱动两个所述夹爪排沿第一方向移动而夹住半成品的相对两侧；所述夹持单元还包括被配置为使所述夹爪排在移动过程中保持水平状态的定向组件，所述定向组件包括：定向板，所述定向板固定式安装，并且面对所述夹爪排的一侧设置竖直的导向件；浮动板，所述浮动板位于所述定向板与夹爪排之间，所述浮动板上竖直地设有与所述导向件适配的被导向件；所述浮动板上还设置水平的长条孔；辅助连杆，其一端与所述旋转夹持驱动件连接，另一端铰接辅助随动器，所述辅助随动器与所述连杆端部的主随动器均可移动地装配于所述长条孔内，并且所述辅助随动器与所述主随动器的另一端都铰接于所述夹爪排上；所述旋转夹持驱动件驱动所述连杆与所述辅助连杆分别沿着两个虚拟同心圆弧轨迹移动，并且与所述定向板配合驱使所述浮动板作上下浮动，进而使所述辅助随动器与所述主随动器始终位于同一水平线上，以使所述夹爪排保持水平状态。

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