申请/专利权人：南京畅淼科技有限责任公司

申请日：2024-02-04

公开（公告）日：2024-05-07

公开（公告）号：CN117991245A

主分类号：G01S7/539

分类号：G01S7/539;G06F17/10

优先权：

专利状态码：在审-实质审查的生效

法律状态：2024.05.24#实质审查的生效;2024.05.07#公开

摘要：本发明公开了一种基于多通道二次DFT与内插相结合的船舶方位估计方法，包括：第一步：获取M通道矢量水听器的声压和X、Y方向振速；第二步：对M通道声压和X、Y方向振速作叠加后再作DFT并基于此搜索频谱幅度最大值；第三步：基于频谱幅度最大值设置门限，作通道有效性预检测，基于有效通道的平均幅度谱估计得到船舶信号频率并依据有效通道数转入不同处理步骤；第四步：基于所估计对有效通道数据作单频点DFT；第五步：基于单频点DFT结果作二次DFT，进一步结合内插法估计得到船舶方位方法结束；第六步：计算各有效通道声压和X、Y方向振速在信号频率处的互谱并基于此估计得到船舶方位该算法实现简单，运算量小，具有很强的工程实用性。

主权项：1.一种基于多通道二次DFT与内插相结合的船舶方位估计方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：第一步：获取待处理的均匀线阵列M通道矢量水听器声压p1n,p2n,…,pMn，X方向振速和Y方向振速其中，pin为获取的第i路通道矢量水听器声压，为获取的第i路通道矢量水听器X方向振速，为获取的第i路通道矢量水听器Y方向振速，i＝1,2,…,M；第二步：分别对M通道矢量水听器的声压p1n,p2n,…,pMn，X方向振速和Y方向振速作线性叠加得到x1n,x2n,…,xMn，对x1n,x2n,…,xMn分别作DFT求其频谱得到Xik，k＝1,2,…,N2，i＝1,2,…,M，Xik为xin频谱中索引k对应的值，基于Xik搜索得到幅度最大值对应的通道号m和离散频率索引km；第三步：依据频谱最大幅度值|Xmkm|设置有效通道选取门限λ，对各通道作有效性预检测得到δM路有效通道，计算有效通道数据的平均幅度谱其中，为从x1n,x2n,…,xMn中选取的δM路有效数据，为有效通道的通道号，基于平均幅度谱结合内插法估计得到船舶信号频率设置有效通道数量门限δ，若δM＞δ，则转入第四步，否则转入第六步；第四步：依据所估计的船舶信号频率对所选取的δM路有效通道数据作单频点DFT得到Yi0，i0＝1,2,…,δM，n＝0,1,…,N-1；第五步：对单频点DFT结果Yi0作二次DFT得到Gl，并结合内插法估计得到船舶方位不执行第六步，l＝1,2,…,M；第六步：计算各有效通道单矢量水听器声压分别与X方向振速和Y方向振速在船舶信号频率处的互谱和基于互谱和估计得到δM个船舶方位初步估计值计算δM个矢量水听器方位估计结果的平均值得到船舶方位估计i0＝1,2,…,δM。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 南京畅淼科技有限责任公司 一种基于多通道二次DFT与插值相结合的船舶方位估计方法

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