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申请/专利权人：中国电子科技集团公司第十研究所
申请日：2024-03-12
公开（公告）日：2024-06-28
公开（公告）号：CN118259230A
主分类号：G01S5/02
分类号：G01S5/02;G01S5/06
优先权：
专利状态码：在审-公开
法律状态：2024.06.28#公开
摘要：本发明公开了一种基于地图辅助的抗TDOA野值的双机无源定位方法及系统，其中方法包括：收集截止到当前时刻的TDOA量测序列数据以及各历史时刻对应的双机平台位置数据；构造统计检验量以获取滤波初始时刻；基于滤波初始时刻至当前时刻的TDOA量测序列数据以及对应时刻的双机平台位置数据，使用带TDOA野值剔除并结合地图信息的扩展卡尔曼滤波器递推估计辐射源位置。本发明不仅将纯TDOA体制的辐射源无源定位所需的编队成员数目减小至2，还减小了双机编队内部的通信网络复杂度。本发明能显著缓解脉冲错误配对造成的纯TDOA体制的辐射源无源定位性能恶化问题。
主权项：1.一种基于地图辅助的抗TDOA野值的双机无源定位方法，其特征在于，包括以下步骤：S1.数据收集：收集截止到当前时刻的TDOA量测序列数据以及各历史时刻对应的双机平台位置数据；S2.滤波初始时刻获取：构造统计检验量以获取滤波初始时刻；S3.辐射源位置估计：基于滤波初始时刻至当前时刻的TDOA量测序列数据以及对应时刻的双机平台位置数据，使用带TDOA野值剔除并结合地图信息的扩展卡尔曼滤波器递推估计辐射源位置。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 中国电子科技集团公司第十研究所 基于地图辅助的抗TDOA野值的双机无源定位方法及系统
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