申请/专利权人：襄阳达安汽车检测中心

申请日：2017-12-29

公开（公告）日：2024-05-07

公开（公告）号：CN109238733B

主分类号：G01M17/007

分类号：G01M17/007

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.07#授权;2019.02.19#实质审查的生效;2019.01.18#公开

摘要：一种汽车AEBS测试试验用移动模拟目标车，在移动轨道上设置有用于导向和防止追尾的缓冲小车，缓冲小车通过弹簧收缩吸能装置和防撞弹簧护垫连接；所述缓冲小车直角边一侧为与弹簧收缩吸能装置连接装配部位，其底部有用于移动的轮子，斜边一侧中间还装有用于缓冲的撞击挡板；所述弹簧收缩吸能装置为方型框体，其前部为和缓冲小车连接装配部位、方型框体后部与防撞弹簧护垫连接。本发明能够符合大型客车试验要求，而且满足轿车底盘高度和宽度要求，能够确保导轨的直线性，还能根据需要调节长度，可拆卸、调整、更换，通用性性强。确保移动导轨不会与车轮发生干涉，还能保证试验车辆压不到移动导轨上面，保障了试验人员、车辆、设备的安全。

主权项：1.一种汽车AEBS测试试验用移动模拟目标车，其特征在于：包括移动轨道（1），在移动轨道（1）上设置有用于导向和防止追尾的缓冲小车（2），缓冲小车（2）通过弹簧收缩吸能装置3和防撞弹簧护垫（4）连接；所述导向和防止追尾的缓冲小车（2），为直角三角形的框体，缓冲小车（2）直角边一侧为与弹簧收缩吸能装置连接装配部位（2-2），其底部有用于移动的轮子（2-1）、用于防脱轨的导向轮子（2-3），斜边一侧中间还装有用于缓冲的撞击挡板（2-4）；所述弹簧收缩吸能装置3为方型框体，方型框体前部为和缓冲小车连接的装配部位（3-1），方型框体后部与防撞弹簧护垫（4）连接，和缓冲小车连接的装配部位（3-1）对应一侧装有收缩导杆（3-3），收缩导杆（3-3）插入和缓冲小车连接的装配部位（3-1）上焊接的导管里，收缩吸能弹簧（3-2）套在收缩导杆（3-3）外面，收缩导杆（3-3）端部焊有防脱板（3-5）；所述移动轨道（1）上有一支架，支架上装有用于拖挂的U型拖挂构（1-1）、万向节、拖杆（1-3）、圆环（1-13）、拖挂缓冲弹簧（1-14）、小圆板（1-17）、拖挂反向缓冲弹簧（1-6）、圆柱销（1-16），支架上有一个缓冲机构，是由缓冲弹簧（1-7）、内六角导向螺栓（1-12）、防撞缓冲钢管（1-11）、撞击挡板（1-9）组成，还有导轨连接螺栓（1-8）、用于移动的轮子（1-4）、带动移动模拟目标车的拖板（1-5）；所述支架有两个十字万向节；其中一个十字万向节上装有用于与拖挂车辆的拖挂钩连接的螺栓圆柱销；另一个十字万向节与拖杆（1-3）连接，拖杆（1-3）外套有圆环（1-13），拖杆（1-3）尾端焊有一个圆板（1-17），圆板（1-17）外套有空心钢管；圆环（1-13）装在空心钢管的伸入端，空心钢管内装有拖挂反向缓冲弹簧（1-6），圆柱销（1-16）从拖挂反向缓冲弹簧（1-6）的末端穿入并穿入空心钢管内；所述缓冲机构包括从圆柱销（1-16）的后端依次放入的缓冲弹簧（1-7）、防撞缓冲钢管（1-11）；防撞缓冲钢管（1-11）靠近缓冲弹簧（1-7）一端的上、下方均设有与内六角导向螺栓（1-12）匹配的螺纹孔，撞击挡板（1-9）焊接在防撞缓冲钢管（1-11）的另一端；在外面的空心钢管上、下，与靠近缓冲弹簧（1-7）端的防撞缓冲钢管（1-11）对应的位置，向圆柱销方向开一个长度为最后放入的缓冲弹簧（1-7）一半长度的、宽度比内六角导向螺栓（1-12）宽的U型槽。

全文数据：一种汽车AEBS测试试验用移动模拟目标车技术领域本发明涉及一种汽车AEBS测试试验用移动式模拟目标车，用于汽车测试。背景技术为了预防汽车发生追尾事故，提高汽车主动安全性能，越来越多的汽车开始安装主动应急制动系统（AEBS），该系统是一个自主制动的道路车辆安全系统，系统依传感器来监测前面车辆并检测和目标车辆之间的相对速度和距离，计算即将发生的情况，在危险情况下警告驾驶员采取措施或自动紧急制动以避免碰撞或减轻碰撞危害。研究表明，若所有汽车都备有这个系统，交通意外率将减少27%。汽车AEBS系统将自动检测潜在的正面碰撞，同时为驾驶者提供预警并激活车辆制动系统，以保证使车辆避免碰撞事故或减轻其碰撞事故的严重程度。AEBS是提高车辆行车安全的重要装置。目前，欧盟已强制要求M2、M3、N2、N3类车安装主动应急制动系统（AEBS），并对系统的性能要求制定了相应法规ECER131，我国相应汽车生产商出口上述类型汽车到欧盟必须按相应法规进行认证检测。目前移动目标车的设计主要有两种技术方案：一种是可遥控无人驾驶移动目标车，另外一种是用一辆汽车在其侧后方牵引一辆移动目标车行驶。在进行相关测试试验时，需要一辆在前方运动着的模拟汽车，即移动目标车，测试装有AEBS的试验车辆以一定车速驶向移动目标车接近时，是否会与前方汽车发生碰撞（驾驶员不做任何的动作），AEBS自动检测潜在的正面碰撞，进行制动、跟车。由于试验存在碰撞可能性，为了保证试验车辆、人员安全，降低试验成本，前方移动目标车车体一般自然都设计为柔性结构，这样当试验车辆与移动目标车发生碰撞时，才不会对测试试验车辆、人员以及前方移动目标车造成损坏。现有的汽车AEBS测试试验用移动模拟目标车有几种结构，一种是静态的试验，采用充气模型车替代，一种是AEBS厂家测试用的可折叠的简易小车；另一种是动态的试验，一种是用绳索牵引泡沫制作的半截模型车；一种是用车辆侧面牵引的泡沫制作的半截模型车；还有一种用车辆侧面牵引的可向上收缩的车辆模型吊板。上述方法存在的不足主要有：充气模型车静态高速试验失败，充气模型车被撞飞起来，遮挡了驾驶员视线，给驾驶员带来恐慌感，如不被撞飞就会撞坏、压坏、撕破，一辆充气模型车不能保证完成测试试验，来回充气麻烦，还不能保证不被风刮偏离试验通道；简易小车只适合厂家进行简单模拟测试，板块面积太矮、太小，不足以满足法规要求，且没有缓冲，静态高速试验失败会被撞飞、撞坏；泡沫制作的半截模型车，静态高速试验失败被撞后，没有收缩空间，泡沫会被撞坏、变形，轮子会被撞坏。且移动没有规律，会有被压翻的危险，造成试验车辆损坏、损毁及事故；车辆侧面牵引的泡沫制作的半截模型车，动态高速试验失败脱落不及时，牵引杆会撞坏，半截模型车会飞起，撞坏牵引车辆右前门及风挡玻璃，给牵引车辆带来安全隐患，半截模型车车轮采用万向轮，快速移动没有规律，不能保证直线快速移动，会严重阻碍试验车辆通过，有被压坏、压翻，造成试验车辆损坏、损毁及事故；可向上收缩的车辆模型吊板，此方式只适用小型车辆、SUV车型，试验通用性差，有局限。发明内容本发明的发明目的在于克服现有技术的上述不足而提供一种可缓冲、吸能、防撞的汽车AEBS测试试验用移动模拟目标车。本发明的技术方案包括移动轨道，在移动轨道上设置有用于导向和防止追尾的缓冲小车，缓冲小车通过弹簧收缩吸能装置和防撞弹簧护垫连接；所述导向和防止追尾的缓冲小车，为直角三角形的框体，缓冲小车直角边一侧为与弹簧收缩吸能装置连接装配部位，其底部有用于移动的轮子、用于防脱轨的导向轮子，斜边一侧中间还装有用于缓冲的撞击挡板；所述弹簧收缩吸能装置为方型框体，方型框体前部为和缓冲小车连接装配部位，方型框体后部与防撞弹簧护垫连接，缓冲小车连接装配部位对应一侧装有收缩导杆，收缩导杆插入、装配部位上焊接的导管里，收缩吸能弹簧套在收缩导杆外面，收缩导杆端部焊有防脱板。本发明所述移动轨道上有一支架，支架上装有用于拖挂的U型拖挂构、万向节、拖杆、圆环、拖挂缓冲弹簧、小圆板、拖挂反向缓冲弹簧、圆柱销，支架上有一个缓冲机构，是由缓冲弹簧、内六角导向螺栓、防撞缓冲钢管、撞击档板组成，还有导轨连接螺栓、用于移动的轮子、带动移动模拟目标车的拖板。本发明所述支架有两个十字万向节；其中一个十字万向节上装有用于与拖挂车辆的拖挂钩连接的螺栓圆柱销；另一个十字万向节与拖杆连接，拖杆外套有圆环，拖杆尾端焊有一个圆板，圆板外套有空心钢管；圆环装在空心钢管的伸入端，空心钢管内装有拖挂反向缓冲弹簧，圆柱销从拖挂反向缓冲弹簧的末端穿入。本发明所述缓冲机构包括从圆柱销的后端依次放入的缓冲弹簧、防撞缓冲钢管；防撞缓冲钢管靠近缓冲弹簧一端的上、下方均设有与内六角螺栓限位销匹配的螺纹孔，撞击挡板焊接在防撞缓冲钢管的另一端；在外面的空心钢管上、下，与靠近缓冲弹簧端的防撞缓冲钢管对应的位置，向圆柱销方向开一个长度为最后放入的缓冲弹簧一半长度的、宽度比内六角导向螺栓宽一点的U型槽。本发明所述导向和防止追尾的缓冲小车、上有用于移动的轮子、与弹簧收缩吸能装置连接部位、和用于防脱轨的导向轮子、缓冲小车斜边一侧装有缓冲挡板。本发明所述移动导轨最大高度为10厘米、移动导轨宽度为60厘米，以保证满足轿车底盘高度和宽度要求。移动导轨是用钢管制成，在各导轨连接部位设计成套管式结构，以确保导轨直线性。导轨采用螺栓连接，可拆卸、调整、更换性强。当移动导轨轮子跳动、转动、发生偏转，移动导轨确保不会与车轮发生干涉。又移动导轨因为采用钢管制成，车轮初步碰触到导轨时，导轨会产生横向移动，保证试验车辆压不到移动导轨上面，确保了试验人员、车辆、设备的安全。本发明所述防撞弹簧护垫为弹簧床垫式结构，防撞弹簧护垫内有防撞吸能弹簧，其下面两边有防止撞击时左右倾斜的轮子。目前国内没有类似本发明的模拟目标车，本发明构思巧妙，且结构合理，安全性高，通用性强，适应范围广，不仅能够符合大型客车试验要求，而且满足轿车底盘高度和宽度要求，能够确保导轨的直线性，还能根据需要调节长度，可拆卸、调整、更换，通用性性强。确保移动导轨不会与车轮发生干涉，还能保证试验车辆压不到移动导轨上面，保障了试验人员、车辆、设备的安全。是唯一能够满足测试要求，适用于大、中、小型车辆的试验设备。本发明能够满足所有车型车辆，在普通水平地面上进行AEBS测试，测量一切安装有AEBS装置的车辆。有益效果在于：1、保障试验安全，数据稳定、精确、可靠。2、其结构合理，方便灵活、大大节约了试验成本，可随着试验车速高低变化需要，延长、缩短移动导轨的长度。3、构思巧妙、结构新颖、布局合理，不仅安装拆卸方便且通用性强，简洁明了且实用性强。4、该装置适应范围广：适用于大、中、小型车辆，通用性强，不受汽车大、小、类型限制。5、充分考虑导轨与车辆之间干涉，可有效保证测量准确度；6、移动小车结构合理，上有缓冲吸能、防撞护垫，在防撞护垫两边装有当移动模拟目标车被撞时，左右受力不均，防止弹簧护垫左右倾斜的轮子；7、加工、制造工艺容易，制造成本低，适于推广，且方便移动，节省试验费用。附图说明图1为移动轨道结构示意图。图2为图1的俯视图。图3为缓冲小车结构示意图。图4为图3的俯视图。图5为弹簧收缩吸能装置结构示意图。图6为图5的俯视图。图7是防撞弹簧护垫结构示意图。图8为图7的俯视图。图9为本发明结构示意图。图10为图9的俯视图。具体实施方式图1、图2中，在移动轨道上有一个用于拖挂的U型拖挂钩1-1，万向节是由两个十字万向节1-2焊接起来制成的，其中一端焊上U型槽，在U型槽两边各打一个孔，通过一个螺栓圆柱销与前面的拖挂车辆的拖挂钩相连。另一端拖杆1-3，先套一个圆环1-13，再套一节压拖挂缓冲簧1-14，最后再在拖杆1-3的尾端焊上一个小圆板1-17，整个伸入到一个预先放置了一节拖挂反向缓冲弹簧1-6空心钢管里，把圆环1-13焊在空心钢管的伸入端，之后再在空心钢管里的缓冲弹簧末端处穿入一个圆柱销1-16，把圆柱销1-16和空心钢管焊制在一起。这样设计，主要用以适应不同高度的拖挂车辆，同时当拖挂车辆左右移动时起到缓冲作用，两段缓冲弹簧起到了双向缓冲作用，确保拖挂时的平稳。再在圆柱销后面放入一节缓冲弹簧1-7，之后放入一段钢管1-11，在钢管1-11靠近缓冲弹簧1-7端上下，各加工一个螺纹孔，用于安装内六角螺栓限位销1-12，再在外面的空心钢管上、下，与靠近缓冲弹簧1-7端的钢管1-11对应的位置，向圆柱销方向开一个，长度为最后放入的缓冲弹簧1-7一半长度的，宽度比内六角螺栓1-12宽一点的U型槽1-15，安装时先放入防撞缓冲钢管1-11，对好位置，再安装内六角螺栓限位销1-12，最后再在防撞缓冲钢管1-11的另一末端，焊一块撞击挡板1-9，以增大撞击时的接触面积。移动导轨由钢管制成，连接部位加工成套管式结构1-10，1-8为连接管。主要是保证移动导轨的直线度，同时增加碰撞刚度和强度，也为了试验车辆车轮初步触碰到导轨时，圆形导轨与车轮会产生滑动，给导轨一个横向推力，导轨会产生横向移动，以保障试验车辆不能压到导轨上面，确保了试验人员、车辆、设备安全。另外移动导轨采用优质橡胶轮子1-4，为了减少拖挂时移动导轨的跳动量，同时在移动导轨尾部，装有用于带动移动模拟目标车的单向、翻版式拖板1-5，其作用是当移动导轨向前移动时，带动模拟目标车向前移动，当后面试验车辆撞上目标车后并通过时，单向翻版不会增加高度，能及时向前翻倒，并和模拟目标车脱离，确保不影响试验车辆通过。移动导轨之间采用螺栓1-8相互连接，主要是便于拆卸、调整，且通用性强。图3、图4中，是在移动导轨上放置的用于导向和防止追尾的缓冲小车，主体部分为直角三角形的框体，由角钢制成，是为了增加防撞强度、刚度和稳定性，上有装有四个用于移动的轮子2-1，四个移动轮子外边设计有四个用于导向、防脱轨的定位、导向轮2-3，当试验车辆撞上模拟目标车时，以保障模拟目标车能沿着移动轨道做直线快速移动行驶时不脱轨，以达到快速移动要求。在缓冲小车上设计有和弹簧收缩吸能装置的连接部位2-1，在缓冲小车上还设计了一个用于撞击的圆形挡板2-4，以增大接触面积，减小局部压力和强度，为缓冲小车和拖挂机构相互碰撞时用。图5、图6中，弹簧收缩吸能装置为方型框体，方型框体前部为和缓冲小车连接装配部位3-1，方型框体后部与防撞弹簧护垫连接。缓冲小车连接装配部位3-1对应一侧装有收缩导杆3-3，收缩导杆3-3插入装配部位3-1上焊接的导管里，收缩吸能弹簧3-2套在收缩吸能收缩导杆3-3外面，收缩导杆3-3端部焊有防脱板3-5，阻止收缩导杆3-3与导管脱离；弹簧收缩吸能装置上有用于移动的轮子3-4。图7、图8中，所示防撞弹簧护垫制成模拟车辆尾部型体，上有和弹簧收缩吸能装置连接装配部位4-1，所述防撞弹簧护垫内有防撞吸能弹簧4-2，其结构和弹簧床垫结构一样。防撞弹簧护垫下面两边还设计有防止被不规则、非正面、正中撞击时，防止防撞弹簧护垫左右过度倾斜的防护轮子4-3。图9、图10是本发明的结构图。缓冲小车2通过弹簧收缩吸能装置3和防撞弹簧护垫4连接，组成移动模拟目标车，放置在移动导轨1上。当试验车辆从后面撞上移动模拟目标车后，防撞弹簧护垫4快速向前移动，弹簧护垫同时吸收一定碰撞能量，对弹簧收缩吸能装置3进行推动，弹簧收缩吸能装置3快速压缩并给缓冲小车2传递推动力，推动缓冲小车2在移动轨道上做直线快速移动。通过上述一系列动作，吸收、分解碰撞能量，通过缓冲和压缩弹簧的作用，达到柔性推动模拟目标车快速移动的目的，其中防撞弹簧护垫4上有防止护垫左右倾斜的防护轮子，当发生不规则、非正面、非正中碰撞模拟目标车时，确保移动模拟目标车不会左右倾斜，及时给以补偿变异量，保障模拟目标车在移动导轨上直线快速移动。

权利要求：1.一种汽车AEBS测试试验用移动模拟目标车，其特征在于：包括移动轨道（1），在移动轨道（1）上设置有用于导向和防止追尾的缓冲小车（2），缓冲小车（2）通过弹簧收缩吸能装置3和防撞弹簧护垫（4）连接；所述导向和防止追尾的缓冲小车（2），为直角三角形的框体，缓冲小车（2）直角边一侧为与弹簧收缩吸能装置连接装配部位（2-2），其底部有用于移动的轮子（2-1）、用于防脱轨的导向轮子（2-3），斜边一侧中间还装有用于缓冲的撞击挡板（2-4）；所述弹簧收缩吸能装置3为方型框体，方型框体前部为和缓冲小车连接装配部位（3-1），方型框体后部与防撞弹簧护垫（4）连接，缓冲小车连接装配部位（3-1）对应一侧装有收缩导杆（3-3），收缩导杆（3-3）插入装配部位（3-1）上焊接的导管里，收缩吸能弹簧（3-2）套在收缩导杆（3-3）外面，收缩导杆（3-3）端部焊有防脱板（3-5）。2.根据权利要求1所述的汽车AEBS测试试验用移动模拟目标车，其特征在于：所述移动轨道（1）上有一支架，支架上装有用于拖挂的U型拖挂构（1-1）、万向节、拖杆（1-3）、圆环（1-13）、拖挂缓冲弹簧（1-14）、小圆板（1-17）、拖挂反向缓冲弹簧（1-6）、圆柱销（1-16），支架上有一个缓冲机构，是由缓冲弹簧（1-7）、内六角导向螺栓（1-12）、防撞缓冲钢管（1-11）、撞击档板（1-9）组成，还有导轨连接螺栓（1-8）、用于移动的轮子（1-4）、带动移动模拟目标车的拖板（1-5）。3.根据权利要求2所述的汽车AEBS测试试验用移动模拟目标车，其特征在于：所述支架有两个十字万向节；其中一个十字万向节上装有用于与拖挂车辆的拖挂钩连接的螺栓圆柱销；另一个十字万向节与拖杆（1-3）连接，拖杆（1-3）外套有圆环（1-13），拖杆（1-3）尾端焊有一个圆板（1-17），圆板（1-17）外套有空心钢管；圆环（1-13）装在空心钢管的伸入端，空心钢管内装有拖挂反向缓冲弹簧（1-6），圆柱销（1-16）从拖挂反向缓冲弹簧（1-6）的末端穿入。4.根据权利要求2所述的汽车AEBS测试试验用移动模拟目标车，其特征在于：所述缓冲机构包括从圆柱销（1-16）的后端依次放入的缓冲弹簧（1-7）、防撞缓冲钢管（1-11）；防撞缓冲钢管（1-11）靠近缓冲弹簧（1-7）一端的上、下方均设有与内六角螺栓限位销匹配的螺纹孔，撞击挡板（1-9）焊接在防撞缓冲钢管（1-11）的另一端；在外面的空心钢管上、下，与靠近缓冲弹簧（1-7）端的防撞缓冲钢管（1-11）对应的位置，向圆柱销方向开一个长度为最后放入的缓冲弹簧（1-7）一半长度的、宽度比内六角导向螺栓（1-12）宽的U型槽。5.根据权利要求1所述的汽车AEBS测试试验用移动模拟目标车，其特征在于：所述导向和防止追尾的缓冲小车（2）上有用于移动的轮子（2-1）、与弹簧收缩吸能装置3连接部位（2-2）、和用于防脱轨的导向轮子（2-3），缓冲小车（2）斜边一侧装有缓冲挡板（2-4）。6.根据权利要求1所述的汽车AEBS测试试验用移动模拟目标车移动导轨，其特征在于：所述移动导轨（1）最大高度为10厘米、移动导轨宽度为60厘米，移动导轨是用钢管制成，连接部位加工成套管式结构（1-10）。7.根据权利要求1所述的汽车AEBS测试试验用移动模拟目标车，其特征在于：所述防撞弹簧护垫（4）为弹簧床垫式结构，防撞弹簧护垫（4）内有防撞吸能弹簧（4-2），其下面两边有防止撞击时左右倾斜的轮子（4-3）。

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