申请/专利权人：北京奥乘智能技术有限公司

申请日：2023-11-09

公开（公告）日：2024-05-17

公开（公告）号：CN117324282B

主分类号：B07C5/34

分类号：B07C5/34;B07C5/02;B07C5/36

优先权：

专利状态码：有效-授权

法律状态：2024.05.17#授权;2024.01.19#实质审查的生效;2024.01.02#公开

摘要：本申请公开一种丸剂外观检测装置，包括：滚筒，滚筒的外侧壁上设有多个容纳孔，多个容纳孔成排分布，滚筒的转动路径上设有第一工位和第二工位，容纳孔用于在第一工位接收待检测丸剂并将其传送至第二工位；弧形挡板，沿滚筒的转动方向覆盖在第一工位和第二工位之间的转动路径，以覆盖转动至第一工位和第二工位之间的各容纳孔；检测组件，用于在待检测丸剂从各容纳孔释放后的下落过程中对其进行外观检测。本申请中，当待检测丸剂被运送至第二工位后，同一排容纳孔中的各个待检测丸剂能够从各个容纳孔中从同一高度，按照同一初始速度开始自由下落，方便检测组件对该排待检测丸剂统一进行拍照检测。

主权项：1.一种丸剂外观检测装置，其特征在于，包括：滚筒，所述滚筒的外侧壁上设有多个容纳孔，沿所述滚筒的周向，所述多个容纳孔成排分布，在所述滚筒的转动路径上设有第一工位和第二工位，所述容纳孔用于在所述第一工位接收待检测丸剂并将其传送至第二工位；弧形挡板，沿所述滚筒的转动方向，所述弧形挡板覆盖所述滚筒在所述第一工位和所述第二工位之间的转动路径，以覆盖转动至所述第一工位和所述第二工位之间的各容纳孔，使得位于所述第一工位和所述第二工位之间的各容纳孔内的待检测丸剂保持于各容纳孔内，以及，使得各容纳孔转动经过所述第二工位后，释放各容纳孔内的待检测丸剂；检测组件，用于在待检测丸剂从各容纳孔释放后的下落过程中对其进行外观检测；所述滚筒的内侧壁在每个所述容纳孔对应的位置设有顶针孔，相互对应的容纳孔和顶针孔连通，所述丸剂外观检测装置还包括：多个顶针组件，所述多个顶针组件分别与各排顶针孔匹配，所述顶针组件包括顶针座、盖板和多个顶针，所述顶针座设有多个容置槽，所述多个顶针分别设于所述多个容置槽内，且各所述顶针的两端分别从各所述容置槽的底部和口部伸出；各所述顶针均设有限位部，各所述顶针的限位部位于各所述容置槽内，各所述容置槽内均设有弹簧，各所述弹簧分别套设于各所述顶针上，且各所述弹簧的两端分别与各所述容置槽的底部和各所述顶针的限位部抵接；所述盖板盖合各所述容置槽的开口，所述盖板上设有多个穿孔，各所述顶针从各所述容置槽口部伸出的一端分别穿过各所述穿孔，各所述顶针从各所述容置槽底部伸出的一端，分别朝向同一排的各个顶针孔；撞针组件，设于所述滚筒内部，朝向所述第二工位，所述撞针组件设于各所述顶针组件的转动路径上，所述撞针组件用于在各所述顶针组件经过所述第二工位时，抵压各所述顶针组件中的各顶针从盖板穿出的一端，以使所述各顶针从容置槽底部伸出的一端从顶针孔伸入容纳孔，并将位于容纳孔内的待检测丸剂顶出。

全文数据：

权利要求：

百度查询： 北京奥乘智能技术有限公司 一种丸剂外观检测装置

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