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申请/专利权人：北京路凯智行科技有限公司
申请日：2024-04-11
公开（公告）日：2024-05-14
公开（公告）号：CN118032605A
主分类号：G01N15/075
分类号：G01N15/075;G01S17/06;G01S17/88;G01S7/48;G01S7/487
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.31#实质审查的生效;2024.05.14#公开
摘要：本公开涉及数据处理技术领域，公开了一种矿区路面扬尘检测方法和检测系统，该检测方法包括：基于安装在移动车辆后部处的激光雷达标定扬尘检测区域，其中，在进行标定时，所述移动车辆处于无尘环境下并且处于静止状态中；驱动所述移动车辆在所述矿区路面上行驶，并通过所述移动车辆上的所述激光雷达采集所述扬尘检测区域的点云数据，所述点云数据包括三维坐标信息和反射强度信息；以及基于所采集的单帧点云数据中位于所述扬尘检测区域中的点云数据进行扬尘浓度分析，以确定扬尘浓度指数。根据本公开的矿区路面扬尘检测方法及检测系统，可以对车辆带起的扬尘进行即时观测，以为洒水作业的调度计划提供精确实时的数据支撑。
主权项：1.一种矿区路面扬尘检测方法，包括：S10：基于安装在移动车辆后部处的激光雷达标定扬尘检测区域，其中，在进行标定时，所述移动车辆处于无尘环境下并且处于静止状态中；S20：驱动所述移动车辆在所述矿区路面上行驶，并通过所述移动车辆上的所述激光雷达采集所述扬尘检测区域的点云数据，所述点云数据包括三维坐标信息和反射强度信息；S40：基于所采集的单帧点云数据中位于所述扬尘检测区域中的点云数据进行扬尘浓度分析，以确定扬尘浓度指数。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 北京路凯智行科技有限公司 矿山路面扬尘检测方法和检测系统
免责声明
1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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