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申请/专利权人：河南理工大学
申请日：2024-02-03
公开（公告）日：2024-05-14
公开（公告）号：CN118024217A
主分类号：B25J9/00
分类号：B25J9/00
优先权：
专利状态码：在审-实质审查的生效
法律状态：2024.05.31#实质审查的生效;2024.05.14#公开
摘要：本发明公开了一种消除伴随运动的3‑PRS并联机构和方法，包括3‑PRS并联系统和设置在3‑PRS并联系统上的伴随运动消除系统；包括定平台，定平台沿圆周均匀设置有三组结构相同的支链；伴随运动消除系统包括消除装置和激光检测装置；消除装置包括动平台基板，动平台基板下表面设置有上滑动导向机构、滑动平台、下滑动导向机构和执行平台，上滑动导向机构与滑动平台滑动连接，下滑动导向机构与执行平台滑动连接，上滑动导向机构与下滑动导向机构水平垂直设置；激光检测系统包括激光发射装置和激光检测装置。本发明能够在不大幅度改变3‑PRS并联机构运动轨迹的前提下，消除3‑PRS并联机构的伴随运动，保证并联机构运动精度。
主权项：1.一种消除伴随运动的3-PRS并联机构，其特征在于：包括3-PRS并联系统和设置在3-PRS并联系统上的伴随运动消除系统；3-PRS并联系统包括定平台，定平台沿圆周均匀设置有三组结构相同的支链，每组支链均包括转动副、移动副、连杆、立柱和球铰；立柱的下端与定平台垂直连接，移动副滑动设置在立柱的上部，转动副与移动副转动连接，球铰与动平台基板转动连接，转动副与球铰分别与连杆的两端连接；伴随运动消除系统包括消除装置和激光检测装置；消除装置包括初始状态下与定平台平行设置的动平台基板，动平台基板下表面从上至下依次设置有上滑动导向机构、滑动平台、下滑动导向机构和执行平台，上滑动导向机构设置在动平台基板下表面且与滑动平台滑动连接，下滑动导向机构设置在滑动平台下表面且与执行平台滑动连接，上滑动导向机构与下滑动导向机构水平垂直设置；激光检测系统包括激光发射装置和激光检测装置，激光检测装置设置在三组支链中立柱的上端，动平台基板中部设置有通孔，激光发射装置设置在滑动平台上端面中心位置处且激光发射装置的运动范围位于通孔水平投影范围内；激光检测装置用于实时检测激光发射装置所发出激光的照射位置的高度。
全文数据：
权利要求：
百度查询： 河南理工大学 一种消除伴随运动的3-PRS并联机构及其方法
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