申请/专利权人:北京市农林科学院智能装备技术研究中心
申请日:2024-02-18
公开(公告)日:2024-05-14
公开(公告)号:CN118032664A
主分类号:G01N21/17
分类号:G01N21/17
优先权:
专利状态码:在审-实质审查的生效
法律状态:2024.05.31#实质审查的生效;2024.05.14#公开
摘要:本发明涉及农业技术领域,尤其涉及一种基于结构光的早期腐烂柑橘在线检测方法、系统及设备。本发明通过分析待检测柑橘被预设频率的彩色条纹模式光照射的图像可得到待检测柑橘直流分量图像和待检测柑橘振幅分量图像,再对待检测柑橘直流分量图像和待检测柑橘振幅分量图像进一步处理得到二值化图像和目标区域条纹图像,从而可根据二值化图像中的目标区域和目标区域条纹图像确定腐烂柑橘检测结果,实现高精度高效率的早期腐烂柑橘检测和识别。
主权项:1.一种基于结构光的早期腐烂柑橘在线检测方法,其特征在于,包括以下步骤:获取待检测柑橘彩色结构光图像;所述待检测柑橘彩色结构光图像是待检测柑橘被预设频率的彩色条纹模式光照射的图像;根据待检测柑橘彩色结构光图像,得到待检测柑橘直流分量图像和待检测柑橘振幅分量图像;根据待检测柑橘振幅分量图像,得到目标区域的二值化图像;根据待检测柑橘振幅分量图像和待检测柑橘直流分量图像,得到目标区域条纹图像;根据目标区域的二值化图像和目标区域条纹图像,确定腐烂柑橘检测结果。
全文数据:
权利要求:
百度查询: 北京市农林科学院智能装备技术研究中心 基于结构光的早期腐烂柑橘在线检测方法、系统及设备
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